其中右边的：/rosout是一个topic 也就是一个话题 /rosout是一个topic 也是一个话题 可以看到凡是在rqt_graph里面用长方形标识的全都是话题 通过观察可以发现：凡是用椭圆标识的全都是节点 如果切换为Nodes only视图会发现： 所说的no…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣207. 课程表 前言 图这种数据结构有一些比较特殊的算法，比如二分图判断，有环图无环图的判断，拓扑排序，以…

博主介绍：✌全网粉丝5W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

简介 在 QML 中，将 JavaScript 字符串转换为函数通常涉及使用 Function 构造函数或 eval() 函数。但是，QML 的环境对 JavaScript 的支持有一定的限制，因此不是所有的 JavaScript 功能都可以在 QML 中直接使用。 以下介绍都是在Qt5.12.1…

文章目录 前言具体业务处理流程本地消息表作为实现分布式事务的优点和缺点优点：缺点： 简单demo 前言 本地消息表：这是ebay研发出的一种分布式事务解决方案，通过将消息表存储在数据库中，实现了消息的一致性。 它的核心…

在电商行业，数据是金。而其中，用户评论数据更是无价之宝。它不仅仅反映了商品的质量和卖家的服务态度，更是消费者在决策时的关键参考。正因如此，获得淘宝商品评论API的重要性不言而喻。 一、数据背后的无尽宝藏 淘宝，…

（三）ChannelMap 模块的实现 这个模块其实就是为Channel来服务的，前面讲了Channel这个结构体里边它封装了文件描述符。假如说我们得到了某一个文件描述符，需要基于这个文件描述符进行它对应的事件处理，那怎么办呢&…

序言 最近监控扫描出我们项目的某些异常信息，报错java.lang.IllegalStateException: Duplicate key xxx，看到异常来自stream流，然后定位看了一下是某位同事的代码使用stream流把List转Map集合出现重复的key异常信息。List集合A对象来源于某个…