文章目录 前言 3 配置伺服功能 4 检查RC横幅 5 参数说明 前言 DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。 3 配置伺服功能 如上所述，如果使用…

我们在做前端页面开发的时候，经常会用到一个功能，就是路由拦截，比如进行登录验证、权限验证之类的， 如果使用vue开发，那当然非常简单，直接使用vue-router，这里面有各种各样的拦截器&#xff0c…

一、引言 C11标准中引入的std::array是一个固定大小的容器&#xff0c;它封装了C风格的数组&#xff0c;同时提供了更多的功能和类型安全。std::array定义在头文件<array>中&#xff0c;它是一个模板类&#xff0c;模板参数包括存储元素的类型和数组的大小。与std::vecto…

作业1 mybatis核心对象、配置文件和映射文件 一. 单选题&#xff08;共10题&#xff0c;50分&#xff09; 1. (单选题)以下关于<select>元素及其属性说法错误的是()。 A. <select>元素用来映射查询语句,它可以帮助我们从数据库中读取出数据,并组装数据给业务开发…

1.yum &#xff08;1&#xff09;yum是什么&#xff1f;有何背景&#xff1f; Linux是一个开源系统&#xff0c;人们可以在此基础上进行一些开发。有人开发一个项目&#xff0c;希望给更多人使用&#xff0c;于是将它编译成一个软件包&#xff08;不乏一些有趣的小软件&#…

前言 IPSec算是比较复杂的协议之一了&#xff0c;标题写着“熟悉又陌生”&#xff0c;熟悉是IPSec这个技术应该听过很多次了&#xff0c;不管是在书中还是大佬聊天中说用IPSec可以实现这个需求&#xff0c;保护数据的安全&#xff0c;陌生则是并不知道IPSec具体是怎么工作的&am…

前端动画库大比拼&#xff1a;为何选择Velocity.js 前言 在现代网页设计中&#xff0c;动画效果是提升用户体验的重要手段。 Velocity.js: 一个与 jQuery 动画 API 兼容的动画引擎&#xff0c;以其卓越的性能和丰富的功能&#xff0c;成为了开发者的好工具。 本文将详细介绍…

1. 搜狗输入法官网下载Linux版本的安装包 2. 更新软件源并安装fcitx sudo apt-get update sudo apt install fcitx sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/ 3.安装依赖 sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-mod…