系列文章目录 前言 一、简介 通过逆运动学设计器，您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。使用该程序，您可以 从 URDF 文件或 MATLAB 工作区导入 URDF 机器人模型。调整逆…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十课】μC/OS-III概况——实时操作系统的特点、基本概念（内核&任务&中断）、与硬件的关系&实现 下一课： 【小黑嵌入式系统第十二课】μC/OS-III程序设计基础（二）——…

现在需求是将本地的图片读取之后再区域截图成新的图片 话不多说直接上代码 using UnityEngine; using System.IO;public class LocalRegionCapture : MonoBehaviour {public string fullScreenImagePath "Assets/SavedImages/fullScreenScreenshot.png";public str…

目录 视图概述 语法 检查选项 视图的更新 视图作用 案例 视图概述 视图(View)是一种虚拟存在的表。视图中的数据并不在数据库中实际存在，行和列数据来自定义视图的查询中使用的表，并且是在使用视图时动态生成的。 通俗的讲，视图只保存…

序列化和反序列化是数据处理中的两个相对的概念，通常用于对象的存储和传输。下面是对这两个过程的对比分析： 序列化（Serialization） 定义 目的： 将对象的状态信息转换成可以存储或传输的形式（如XML, JSO…

怎样才知道一个单片机的性能到极限了？ 在开始前我有一些资料，是我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵，精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程工具包」，点个关注，全部无偿共享给大家&#x…

首涂第二十八套_新版海螺M3多功能苹果cmsv10自适应全屏高端模板 多功能苹果cmsv10自适应全屏高端模板开源授权版 这是一款带“主题管理系统”的模板。这是一款好模板。 花大价钱收购了海螺这两个模板的版权。官方正品，非盗版。关闭域名授权 后台自定义菜单 请把…

Protobuf 编码规则及c使用详解 Protobuf 介绍 Protocol Buffers (a.k.a., protobuf) are Google’s language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data Protocol Buffers（简称为protobuf）是谷歌的语言无关、…