rosbag是用于录制和回放 ROS 主题的一个工具集，实现了数据的复用，方便调试和测试。rosbag本质也是ros的节点，当录制时，rosbag是一个订阅节点，可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件；当重放时&#…

JVM的程序计数器是线程私有的内存区域，它记录着当前线程执行的字节码指令地址，是Java虚拟机中至关重要的组件，确保多线程环境下程序的正确执行与流畅切换。其重要性不容忽视，是Java程序高效、稳定运行的基石。 一、程序计数器介绍…

本章项目成果展示 我们打开上一篇54回调函数处理死亡的项目， 本章要做的事情是用事件中心处理怪物死亡后的逻辑 首先打开之前事件中心脚本（不做更改，调用即可）： using System.Collections.Generic; using UnityEngine…

导入接口文档 yApi接口管理平台http://api.doc.jiyou-tech.com/ 创建项目 导入接口文件 导入结果界面 Swagger 介绍 使用Swagger你只需要按照它的规范去定义接口及接口相关的信息，就可以做到生成接口文档，以及在线接口调试页面。 官网：ht…

一、引言 在当今数字化办公的时代，在线办公套件的需求日益增长。华为Flexus云服务器凭借其强大的性能和稳定性，为搭建OnlyOffice私有化在线办公套件提供了理想的平台。在2024年9月14日这个充满探索精神的日子里，我们开启利用华为Flexus云服务…

文章目录 一、Python中的运算符1、算术运算符2、比较运算符3、赋值运算符4、逻辑运算符5、位运算符6、成员运算符7、身份运算符8、总结 一、Python中的运算符 在Python中，运算符用于执行各种数学和逻辑运算。它们允许我们对变量和值执行算术、比较、赋值等操作。Pyt…

第一步 查壳，本题是64位。 第二步 进主函数，按tab。 点开base64_table，发现标准base64编码表 Main函数里面的那个是编码的文本，本题并不是基于标准base64字符映射的，如下面，跟进这个函数，发…

IntelliCode 不知在多久以前，我装上了Visual Studio 2019，写代码时，就注意到了下面这样的东西：带五角星的提示。 这个带五角星的提示功能叫做IntelliCode。 我们知道Visual Studio 有个强大的功能叫做Intellisense(智能感知)&am…