01 多态 01_01 认识多态 01_02 多态的好处和缺点 【1】好处：① 可以解耦合，扩展性更强，父类引用指向的子类对象可以随时切换，而后面的逻辑 代码并不需要更改。 ② 使用父类引用可以作为方法的形参或返…

gtsam/nonlinear/ISAM2.h 是 GTSAM 库中的一个头文件，定义了 ISAM2 类。ISAM2（Incremental Smoothing and Mapping 2）是 GTSAM 的一种增量式平滑和映射（SLAM）算法实现，用于在动态系统中处理大规模因子图优化…

【C】—— list 模拟实现 1 list 基础结构2 默认构造3 迭代器3.1 整体框架3.2 成员函数3.3 begin() 与 end() 的实现3.4 operator-> 的实现3.5 const 迭代器3.5.1 const 迭代器为什么命名 const_iterator3.5.2 const 迭代器的实现3.5.3 合并两个迭代器 4 源码 1 list 基础结…

本文主要梳理 ffmpeg 中的视频格式转换。由于上屏的数据是 rgba，编码使用的是 yuv数据，所以经常会使用到视频格式的转换。 除了使用 ffmpeg进行转换，还可以通过 libyuv 和 directX 写 shader 进行转换。 之前看到文章说 libyuv 之前是 ffmpeg…

40 年前，比尔盖茨曾经梦想：让每个家庭的桌上都有一台电脑。四十年后，这一梦想 早已实现。20 年前，乔布斯对比尔盖茨说:“比尔，我们共同控制了 100%的桌面系 统。”时至今日，两位圣贤早已功成名退&#xff0…

list 1. list的介绍及使用1.1 list的介绍1.2 list的使用1.2.1 list的构造1.2.2 list iterator的使用1.2.3 list capacity1.2.4 list element access1.2.5 list modifiers1.2.6 list的迭代器失效 2.1 模拟实现list 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 l…

“找搭子” 指寻找在特定活动或兴趣方面有共同爱好的伙伴。比如饭搭子一起吃饭，运动搭子共同健身。它满足人们在特定场景下的社交需求，让生活更丰富有趣，是一种新型社交方式。以下是国内排名靠前的找搭子平台 1. 咕哇找搭子小程序&#xff1a…

目录 讲解一：窗口函数 一、简介 二、常见操作 1. sumgroup by常规的聚合函数操作 2. sum窗口函数的聚合操作 三、基本语法 1. Function(arg1,..., argn) 1.1. 聚合函数 sum函数：求和 min函数 ：最小值 1.2. 排序函数 1.3. 跨行函数…