使用机器人定位包（robot_localization package）来合并来自不同传感器的数据，以改进机器人定位时的姿态估计。 基本概念 在现实生活中操作机器人时，有时我们需要处理不够准确的传感器数据。如果我们想要实现机器人的高精度定位&am…

文章目录 参考环境搭建漏洞点exp流程启动用户命名空间绕过KASLR消耗object消耗page溢出点函数参数函数工作流程错误处理和数据包释放总体流程详细步骤1. tpacket_rcv 函数2. packet_current_rx_frame 函数3. __packet_lookup_frame_in_block 函数4. prb_dispatch_next_block 函…

在现代生活中，随着生活节奏的加快和工作压力的增大，人们的健康问题日益凸显，其中冠心病作为一种常见的心血管疾病，其发病率逐年攀升，给个人、家庭乃至社会带来了沉重的负担。为了帮助大家更好地了解冠心病，…

ls 命令是 Linux 和 Unix 系统中用于列出目录内容的命令。它显示指定目录下的文件和子目录列表。如果不指定目录，ls 默认显示当前目录下的内容。 基本用法 ls [选项] [文件或目录...] 无选项：简单地列出当前目录下的文件和目录。文件或目录&#xff1…

一、C 语言中数据类型 基本数据类型： 整型（int）：用于存储整数，如：1、2、3等。字符型（char）：用于存储单个字符，如：‘a’、‘b’、c’等。浮点型&a…

前言 在自然环境和野生动物栖息地附近，人类活动日益频繁，这不仅对生态环境产生影响，也增加了与危险动物相遇的风险。为了提高人们对潜在危险的意识并采取预防措施，我们启动了基于YOLOV8的动物检测项目。该项目旨在通过先进的目标…

夜幕低垂，一场视觉盛宴悄然拉开序幕——《桃花江竹海幻境》（下文简称《竹海幻境》）剧场中。一轮轮明月仿佛穿越时空的使者，与葱郁的竹林交相辉映，与天际那轮皎洁的明月共同编织出一幅“超级月亮”的绝美画卷&#xff0…

1. 二叉搜索树的概念 二叉搜索树又称二叉排序树，它或者是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树: • 若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值都小于等于根结点的值。 • 若它的右子树不为空，则右子树上所有结点的值都大于等于…