gtsam/nonlinear/Marginals.h 是 GTSAM 库中的一个头文件，定义了 Marginals 类。该类用于计算因子图中各个状态变量的边际分布（marginal distributions）。边际分布是在考虑所有其他变量的情况下，某个变量的条件分布。这个功能在许…

整理了ACM MM2024 Zero-Shot Character Identification and Speaker Prediction in Comics via Iterative Multimodal Fusion）论文的阅读笔记 背景模型框架实现细节 实验数据集实验可视化消融实验 背景 最近读到一篇新文章，主要是做漫画中的零样本角色识…

基础IO认识（2） 1、补充系统调用1、1、read调用1、2、stat 2、重定向2、1、文件描述符的分配规则2、2、实现重定向(dup2) 3、缓冲区的理解3、1、缓冲区典型实例3、2、缓冲区代码形式展示 4、深化和实践利用4、1、在shell中加入重定向4、2、简单实现库的封…

https://www.bilibili.com/video/BV1eV411Q75r?p2&vd_source779fe6f5ae2ab98c0dc9480ff4ae61a3 基本概念 机器学习：机器找函数的过程； 函数的类别：regression、classification、Structured Learning（写文章，画图…

Maven笔记（二）-进阶使用 一、Maven分模块开发 分模块开发对项目的扩展性强，同时方便其他项目引入相同的功能。 将原始模块按照功能拆分成若干个子模块，方便模块间的相互调用，接口共享(类似Jar包一样之间引用、复用)…

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文章目录 归并排序算法介绍代码实现非递归实现复杂度和稳定性 计数排序算法介绍代码实现复杂度和稳定性 归并排序 算法介绍 归并排序是一种分而治之的排序算法。基本思想是： 将一个数组分成两半，对每半部分递归地应用归并排序先进行分解，然…

本章参考官方教程：坐标系统 本系列历史文 OpengGL教程(一)—OpenGL环境的配置(GLFW3,GLAD) OpengGL教程(二)—渲染一个简单的窗体 OpengGL教程(三)—使用VAO和VBO方式绘制三角形 OpengGL教程(四)—使用EBO方式绘制矩形 OpengGL教程(五)—纹理的应用 经历前五章的学…