在FOC（磁场定向控制）系统中，PID参数的动态调节是提升控制性能的一个重要手段。由于电机的工作条件（如负载、转速、温度等）会变化，固定的PID参数在不同工况下可能无法提供最佳的控制性能。因此，动…

引言 在日常开发过程中，我们经常会遇到需要打开文件、建立网络连接或数据库会话的情况。传统的做法是手动打开资源，在使用完毕后记得关闭。但这种方法存在明显不足：一旦在使用过程中发生异常，很容易忘记关闭资源，导致…

本文来源公众号“机器学习算法与Python实战”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：概率、统计学在机器学习中应用：20个Python示例 在数据科学和机器学习领域，概率论和统计学扮演着至关重要的角色…

目录 一、认识信号 1 .什么是信号 2 .哪些情况会产生信号 3 . 查看信号 4 . 信号处理 二、产生信号 1 .通过终端按键产生信号 2 .调用系统函数向进程发信号 3 . 由软件条件产生信号 4 . 由硬件异常产生信号 一、认识信号 1 .什么是信号 你在网上买了很多件商品，再…

效果 ffmpeg生成rtsp流 EasyDarwin的rtsp端口默认的是10054, 使用ffmpeg将本地视频转到EasyDarwin的rtsp。 F:\rtsp\ffmpeg-7.0.2-essentials_build\bin>ffmpeg -re -i F:\rtsp\123.mp4 -rtsp_transport tcp -vcodec h264 -f rtsp rtsp://127.0.0.1:10054/video11 它的直播…

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…

警告： LibSass 和 Node Sass 已弃用。虽然它们将继续无限期地接收维护版本，但没有计划添加其他功能或与任何新的 CSS 或 Sass 功能兼容。仍在使用它的项目应该转移到 Dart Sass。 sass Sass是一种预处理器脚本语言，可以解释或编译成…

递归多线程 //author bilibili 民用级脑的研发记录 // 开发环境 小熊猫c 2.25.1 raylib 版本 4.5 // 2024-7-14 // AABB 碰撞检测 在拖拽，绘制，放大缩小中 // 2024-7-20 // 直线改每帧打印一个点，生长的直线，直线炮弹 // 2024-8…