gRPC 是一种由 Google 开发的高性能、开源的远程过程调用（Remote Procedure Call, RPC）框架。它允许在不同的计算机系统或进程之间进行通信，使得分布式系统和微服务架构中的服务之间能够轻松地相互调用方法。gRPC 基于 HTTP/2 协议&#xff0…

本文图片均来自王道考研 一、进程的概念、组成和特征 进程（Process）是计算机中的一个核心概念，它是对正在运行的程序的一个抽象表示。在计算机科学中，一个进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单元，是操作系统结构…

随着深度学习和人工智能的快速发展，图像生成技术已经取得了显著的进步。作为这一领域的明星模型之一，Google研发的Imagen引起了广泛关注。本文将深入探讨Imagen的原理、应用以及与其他图像生成模型的比较，帮助读者全面了解这一前沿技术。更多…

目录 前言 1.文件接口——用户与文件的“桥梁” 2.C语言中FILE结构与Linux系统调用中fd的关系 3.fd字段如何在文件读写操作中发挥作用 4.fd的分配规则与文件重定向 5.文件缓冲区 6.如何理解Linux中一切皆文件的管理方案 7.涉及代码一览 总结 前言 在Linux中存在“两列”文件…

VINS-Fusion开源代码之vins_node数据流分析 1. 源由2. 思路3. 仿真分析3.1 rostopic 清单3.2 rosbag 输入 4. 代码分析4.1 启动入口4.2 配置文件4.3 业务数据流 5. 附录5.1 rosbag命令操作详细解释和举例1. 记录数据：rosbag record2. 播放数据：rosbag pl…

📢博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！ 📢本文由 JohnKi 原创，首发于 CSDN🙉 📢未来很长&#…

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目录 1. 说明2. 代码示例3. 代码分析 1. 说明 1.归并排序是将两个或两个以上的有序文件合并成为一个新的有序文件。2.归并排序的一种实现方法是把一个有n个记录的无序文件看成是由n个长度为1的有序子文件组成的文件，然后进行两两归并，得到[n/2]个长度为…