Perception Pipeline 1 模块介绍 功能文档链接单相机感知Perception Camera Service多传感器融合Perception Fusion ServiceLidar感知检测Perception Lidar Service 2 快速开始 获取项目产出 bash docker/scripts/docker_start.sh # 拉取docker镜像并启动容器 bash docker…

目录 主要思想 主要思想 哈夫曼编码是一种贪心思想，主要是将一串序列构造成一棵树，使出现次数越多的节点的码长（及它所在层的深度）越短，以方便查找。 哈夫曼树的构造 既然要使出现越多的码长越短，那我们可…

目录 引言 1. 跨境财务的基本知识 2. 构建国内外协同的跨境支付体系 3. 跨境支付的可选渠道 3.1. Paypal​​​​​​​ 3.2. Payoneer 3.3. Stripe 3.4. Wise 3.5. Lemon Squeezy 3.6 其他支付渠道 4. 有关虚拟信用卡的说明 引言 在经历了刻骨铭心的合伙创业经历后…

无人机 PX4 飞控 | 如何检测状态估计EKF性能 前言检查EKF性能缺少pyulog问题解决脚本崩溃没有输出文件生成对应文件 结语 前言 ECL （Estimation and Control Library，估计和控制库），其中的状态估计使用扩展卡尔曼滤波算法&#x…

linux 删除文件 在Linux下删除文件有多种实现方法，以下是其中几种常见的方法： 方法一：使用rm命令删除单个文件 rm 文件路径例如，删除当前目录下的文件file.txt： rm file.txtQuestion :当你在Linux系统中使用rm命令删…

目录 为什么分库分表业务驱动分库分表优缺点优点缺点 如何分库分表分库分表原则分库多少合适分表多少合适分库分表字段选择逻辑 库或表不够怎么办数据归档 为什么分库分表 业务驱动 业务：增长快，业务复杂度高。系统流量疯狂增长，部分大表数…

贪心算法 贪心算法一般分为如下四步： 将问题分解为若干个子问题 找出适合的贪心策略 求解每一个子问题的最优解 将局部最优解堆叠成全局最优解 这个四步其实过于理论化了，我们平时在做贪心类的题目 很难去按照这四步去思考，真是有点“鸡肋”。…

综合训练 5 多种权限的工具类 创建一个类，在该类中，个体Random Number()方法可以被所有人使用，setNumber()方法可以被同包下的类用，sort()方法只能自己使用。 public static void main(String[] args) {}public void getRandomNu…