本文通过ROSPrescanCarsimsimulink搭建简单的硬件在环仿真测试平台。 系统架构如下： 在Windows中运行prescan场景仿真软件，在jetson Nano中运行ROS，硬件上两台电脑通过一根网线相连传输信息； 1.prescan与carsim的集成 在C:\car…

目录 1.配置文件 点击file projectStructure 配置SDK和language level的语言版本一致。apply然后ok。 2. 然后点击web-all创建一个moudle叫做demo02-web02。 3.这仅仅是一个java的目录结构，我们需要把他转换成javaweb的结构。所以我们需要添加web资源组件。右…

有些小伙伴发现了，明明在返回的实体类中指定了属性为transient。为什么前端得到的返回json中还是有这个属性的值？ 类： private String name; private transient String password;返回结果： { name:"刘大大", password:…

在现代人工智能的发展中，预训练语言模型（LLM）已成为各种自然语言处理任务中的关键技术。这些模型通常具有数十亿甚至数千亿的参数，因此需要巨大的计算和存储资源来进行微调。QLoRA提出了一种新方法，使得在单个48GB的GP…

目录 单应性变换直接线性变换算法仿射变换 图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲 创建全景图RANSAC拼接图像 单应性变换 单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里，平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性&#…

一、概述 在linux内核系统中，提供的驱动程序框架大多数采用平台总线模型，它是一种驱动程序设计框架：平台设备(platform device)和平台驱动(platform driver)，它们之间依赖于一条总线，通过平台总线进行关联。一般platf…

SIGCHLD是多少号信号呢？17号 我们知道用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作…

之前做资金中台的时候&#xff0c;用到了aviator轻量级的规则引擎&#xff0c;简化了匹配逻辑。 前一段开发一个根据获奖规则生成获奖名单的功能&#xff0c;场景比资金路由的匹配要简单&#xff0c;但规则引擎也是适用的。 1. 加入依赖 <dependency><groupId>c…