一、类继承 1、什么是类继承 1、在解决一个问题之前，先考虑现有的类是否能解决部分问题，如果有则继承该类，在此基础上进行扩展，以缩短解决问题的目的，代码复用。 2、在解决一个复杂庞大的问题时，把问题拆…

1.和为k的子数组 题目链接 注意：题目是连续的子数组。 因为数据有负数，用滑动窗口不太好做。 所以用数组前缀和。 数组前缀和就是从第1位到当前位的子数组的和。 每次遍历更新到当前位之前的前缀和，以对象的形式存储（key为前缀和&…

一、性能的测试的概念 1、什么是性能 性能：就是软件质量属性中的效率 效率特性： 时间特性：表示系统处理用户请求的响应时间 资源特性：表示系统运行过程中，系统资源的消耗情况：CPU，内存、磁盘2…

论文解析:多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估 环境 https://github.com/neufieldrobotics/MultiCamSLAM ubuntu 20.04 为了不影响其他代码,除了opencv安装到系统中, 其他第三方仓库均安装在home/$USER/Lib 里 BUILD sudo apt -y install ros-noetic-desktop libope…

PHP在现代Web开发中的高效应用与最佳实践 在快速迭代的Web开发领域，PHP作为一门历史悠久且广泛应用的服务器端脚本语言，始终保持着其独特的魅力和强大的生命力。从简单的动态网页到复杂的企业级应用，PHP凭借其易学性、丰富的库支持和广泛的社…

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