控制器要阶次要降阶，阶数过高不行 机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。当控制器的阶数过高时，可能会导致以下问题： 计算复杂性增加：高阶控制器需要更多的计算…

文章目录 信道模型实验——物理层设计相关元素μ(与子载波间隔有关)设计参考信号(DMRS) 本文提出初始接入、移动性管理、线性小区设计等高层技术。描述3GPP采用HST场景的评估参数，阐释了HST应用的物理层技术，包括数字通信和参考信号设计，链路…

内容导航 类别内容导航机器学习机器学习算法应用场景与评价指标机器学习算法—分类机器学习算法—回归机器学习算法—聚类机器学习算法—异常检测机器学习算法—时间序列数据可视化数据可视化—折线图数据可视化—箱线图数据可视化—柱状图数据可视化—饼图、环形图、雷达图统…

目录 一.网线的制作 1.1.网线的标准 1.2.水晶头的做法 二.OSI七层模型、集线器、交换机介绍 集线器（Hub）： 交换机（Switch）： 三.路由器的配置 3.1.使用 3.2.常用的功能介绍 1、如何管理路由器 2、家…

python 代码： import os import shutil import tracebackdef delete_folder(path):if os.path.exists(path):print(f"删除文件夹: {path}")shutil.rmtree(path)print("删除完成")def delete_file(path):if os.path.exists(path):print(f"删…

CSS3多列 Firefox浏览器支持该属性的形式是-moz-column-count，而基于Webkit的浏览器，例如Safari和Chrome，支持该属性的形式是-webkit-column-count column-count：该属性定义多列文本流中的栏数 语法：column-count:int…

Database、Schema、User都是数据库的基本概念，SQL标准中也有明确规范。但不同数据库的具体实现也不尽相同，有些甚至大相径庭。这就导致用户在做国产化选型和数据库迁移时可能会遇到种种困难。本文从这几个基本概念展开，说说为什么openGauss系…

11.HarmonyOS鸿蒙app_page的显示跳转方法&#xff0c;text文本触发点击事件 使用Intent和Operation对象 创建新项目后&#xff0c;再创建secondPageAbility ability_main.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <DirectionalLayoutxmlns:…