系列文章目录 前言 一、运动学 1.1 运动学插件 MoveIt 使用了一个插件基础架构，专门用于允许用户编写自己的逆运动学算法。正向运动学和寻找雅各布因子集成在机器人状态类中。MoveIt 的默认逆运动学插件是使用 KDL 数值雅各布解算器配置的。MoveIt 设置助手会自动配…

使用MindFormers本地部署大模型 在启智社区使用MindFormers本地部署大模型非常简单方便，因为启智社区已经提供了NPU算力环境，不需要自己再去配置和调试了。 在启智社区新建云脑（AI）任务： 选择你需要创建的任务类型&am…

文章目录 前言2 流量控制2.4 流控效果2.4.1 warm up2.4.2 排队等待 2.5 热点参数限流2.5.1 全局参数限流2.5.2 热点参数限流 前言 微服务保护学习笔记(一)雪崩问题及解决方案、Sentinel介绍与安装 微服务保护学习笔记(二)簇点链路、流控操作、流控模式(关联、链路) 2 流量控制…

在游戏开发中，特别是使用某些游戏引擎如Unreal Engine时，“笔刷”（Brush）是一种特殊的Actor（游戏世界中的一个实体），用于描述3D几何形状，如立方体、球体或其他基本几何体。笔刷主要用…

不知不觉，已经来到了晕事系列的第四十四个晕事。今天办的晕事和Wireshark查看网络包相关。说，在Wireshark的编辑-首选项协议里的IPv4协议，有一个参数设置是：Reassemble Fragented IPv4 datagrams。 这个参数的含义是指定Wireshar…

序言 线性因子模型，作为数据降维与特征提取的重要工具，在机器学习和统计分析领域发挥着关键作用。其中，主成分分析（ PCA \text{PCA} PCA）作为线性因子模型的一种经典形式，其流形解释为我们深入理解数据结构…

题目： 题解： class Solution { public:int findNthDigit(int n) {int d 1, count 9;while (n > (long) d * count) {n - d * count;d;count * 10;}int index n - 1;int start (int) pow(10, d - 1);int num start index / d;int digitIndex i…

现在工作、生活的节奏越来越快，很多时候会议上并没有充足的时间来记录会议内容，最快捷的方式就是用录音来记录每一个观点。录音文件后期转化为文字需要花费大力气吗？并不是，现在有着讯飞语音转文字这类高速高效的转换工具可以轻松…