摘要 本研究设计了一种基于模糊自整定PID控制的固定翼四旋翼无人机俯仰姿态控制系统。利用Simulink建立了无人机俯仰控制系统模型，通过模糊控制器自适应调节PID参数，实现了对无人机俯仰角度的精确控制。实验结果表明，该控制策略在不同飞行状…

考研推荐系统— 项目概述 考研（研究生入学考试）是许多大学毕业生追求深造的一种途径。为了帮助考生更好地选择适合自己的研究生专业和院校，开发一个考研推荐系统可以为考生提供个性化的建议。该项目旨在通过数据分析和可视化技术&#xff0…

我们首先介绍一下一个比较简单的机器学习模型，其在设计之初就已经有了比较好的可 解释性，这个模型就是决策树模型。决策树相较于线性的模型，它是更强大的模型。而决策树 的另外一个好处，相较于深度学习它具有良好的可解释性。比如…

两点： 1. 让我们先站在操作系统之上的网络协议栈再之上来思考…… 2. 我们先简单粗暴地理解为：http + (加密）= https 先弄一个简单的HTTP网络客户端，连接服务器并读取默认页面。该应用程序可能如下所示： #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> …

1 说明 Oracle的PSU&#xff08;Patch Set Update&#xff09;补丁是Oracle公司为了其数据库产品定期发布的更新包&#xff0c;通常每季度发布一次。PSU包含了该季度内收集的一系列安全更新&#xff08;CPU&#xff1a;Critical Patch Update&#xff09;以及一些重要的错误修…

全网最适合入门的面向对象编程教程&#xff1a;47 Python 函数方法与接口-回调函数 Callback 摘要&#xff1a; 回调函数是编程中一种非常常见的模式&#xff0c;用于将函数作为参数传递给其他函数或方法。这种模式在 Python 中广泛应用于事件处理、异步编程、函数式编程等场景…

彻底理解Buffer Pool &#xff08;拓展&#xff09; 一、Buffer Pool 的内存管理策略对数据库性能的影响 内存分配与回收&#xff1a;Buffer Pool 在申请内存时&#xff0c;需要考虑操作系统的内存分配策略。如果分配不合理&#xff0c;可能导致内存碎片&#xff0c;影响性能…

1.电源电路 2.时钟电路 3.复位电路 4.JTAG电路 5.外扩RAM电路 6.外扩Flash电路 7.GPIO电平转换电路 8.ADC调理电路 9.串口通信电路 10.CAN电路 11.I2C电路 12.BOOT启动电路 12.调试注意事项