无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 1. 源由2. 关键因素2.1 电压范围2.2 电流处理能力2.3 控制方式2.4 PWM输出与分辨率2.5 通讯接口2.6 保护功能2.7 支持霍尔传感器与无传感器模式2.8 集成度与外围器件2.9 效率与散热2.10 市场供应与成本 3. 因素阐述3.1 PWM工作频率3.1.1 …

UnitTest python单元测试的自带的一种框架，测试可以管理和运行多个测试用例 Unitest框架：能够管理多个用例，断言，生成测试报告 核心要点 1.TestCase 核心模块 测试用例，每个Testcase都是一个代码文件，…

其实AI应用并不是一个什么很高大上的东西，你可以将它当作一个文字的“调库”行为，“调库”只需要知道库名就行了，这里实际也是如此。甚至你只需要知道你想问什么，将你的消息作为输入，就能从大模型得到输出。而这个“库…

大家好，我是马丁，今天给大家分享的是即时通讯系统常见的挑战和解决办法～ 一、通讯服务如何应对海量连接 单台服务器能够承载的连接是有限的，要想能够应对海量的连接，让我们的系统支持弹性扩容，在负责和用…

文章目录 生产者/消费者设计模式案例：控制LED等亮灭 生产者/消费者设计模式 生产者/消费者是多线程编程中最基本的一种模式，使用非常普遍。从软件角度看，生产者就是数据的提供方，而消费者就是数据的消费处理方，二者之…

结构化分析方法 SA 结构化分析方法 SA 方法的基本思想是自顶向下，逐层分解，把一个大问题分解成若干个小问题，每个小问题再分解成若干个更小的问题。 SA 方法分析模型的核心是数据字典，围绕这个核心，有三个层次的模型&…

前言 在欧阳的上一篇 这应该是全网最详细的Vue3.5版本解读文章中有不少同学对Vue3.5新增的onWatcherCleanup有点疑惑，这个新增的API好像和watch API回调的第三个参数onCleanup功能好像重复了。今天这篇文章来讲讲新增的onWatcherCleanup函数的使用场景：…

目录 1. 默认访问权限 2. 面向对象特性 3. 继承和多态 4. 访问控制 5. 使用习惯 6. 默认继承权限 1. 默认访问权限 C 语言：在 C 中，struct 中的所有成员默认是 public（可直接访问）。C 语言：在 C 中，…