前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

文章目录 两两交换链表中的节点括号生成I2009 408应用题42题 两两交换链表中的节点 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode(int x) : val(x), next(nullp…

Makefile有四种赋值运算符：简单赋值（:）、递归赋值（）、条件赋值（?）和追加赋值（） 1. 简单赋值（:） 作用：覆盖之前的值。若在多次简单赋…

对整数的二进制表示取反（0 变 1 ，1 变 0）后，再转换为十进制表示，可以得到这个整数的补数。 例如，整数 5 的二进制表示是 "101" ，取反后得到 "010" ，再转回十进…

一、数据中心介绍 1、数据中心级别划分： 2、数据中心结构： 3、IT系统组成 二、数据中心硬件知识 1、服务器组件 服务器的正面接口： 服务器的反面接口： （1）CPU CPU定义：中央处理器&#xff08…

virsh 是一个用于管理虚拟机的命令行工具，它与 libvirt 服务配合使用，支持对虚拟机的创建、配置、启动、停止等操作。 1、列出虚拟机 列出正在运行的虚拟机： virsh list列出所有虚拟机（包括未启动的）： …

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变量定义 // Groovy 没有基本数据类型，所有变量默认都是对象 // 强定义，声明时指定数据类型，可以修改值，不可修改数据类型 int intValue 10 double doubleValue 20.1 println intValue.class println doubleValue.class// 弱定…