（本文基于的pixhawk版本：6X minibase V2.2 ，固件：apm） 整个的步骤（baseline）： 具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是…

配置 在Maven项目中&#xff0c;您可以在pom.xml文件中配置本地仓库的路径。在pom.xml文件中&#xff0c;您可以添加以下配置来指定本地仓库的路径&#xff1a; <project>...<repositories><repository><id>local-repo</id><url>file://…

&#x1f308;个人主页&#xff1a;聆风吟 &#x1f525;系列专栏&#xff1a;算法模板、数据结构 &#x1f516;少年有梦不应止于心动&#xff0c;更要付诸行动。 文章目录 &#x1f4cb;前言一. ⛳️模拟栈1.1 &#x1f514;用数组模拟实现栈1.1.1 &#x1f47b;栈的定义1.1.…

Flink系列之&#xff1a;Savepoints 一、Savepoints二、分配算子ID三、Savepoint 状态四、算子五、触发Savepoint六、Savepoint 格式七、触发 Savepoint八、使用 YARN 触发 Savepoint九、使用 Savepoint 停止作业十、从 Savepoint 恢复十一、跳过无法映射的状态恢复十二、Resto…

输入一个方阵&#xff08;0<N<10&#xff09;,输出此方阵顺时针旋转M(0<M<1000)次后的方阵&#xff0c;要求&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;输入第一行一个正整数(0<N<10) &#xff08;2&#xff09;接下来N行每行N个整数用空格分开&#xff0c;为…

vue2响应式原理 Vue2 响应式原理是通过 Object.defineProperty 这个 API 来实现的。 Vue2 响应式的基本原理&#xff1a; 数据劫持&#xff1a;在 Vue 初始化时&#xff0c;Vue 会遍历 data 中的所有属性&#xff0c;并使用 Object.defineProperty 把这些属性转化为 getter 和…

二分图最大匹配 二分图&#xff1a;又称作二部图&#xff0c;是图论中的一种特殊模型。 设G(V,E)是一个无向图&#xff0c;如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B)&#xff0c;并且图中的每条边&#xff08;i&#xff0c;j&#xff09;所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不…

一、系统主要功能介绍 系统功能介绍&#xff1a; 【项目人员管理】 1. 项目管理&#xff1a;项目名称、施工单位名称、项目地址、项目地址、总造价、总面积、施工准可证、开工日期、计划竣工日期、项目状态等。 2. 人员信息管理&#xff1a;支持身份证及人脸信息采集&#…