路径规划——RRT算法 算法原理 RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(Rapidly Exploring Random Tree)，它的思想是选取一个初始点作为根节点，通过随机采样，增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点…

内存频繁 OOM（Out of Memory）会导致内存碎片化，并进一步加剧无可用内存分配的问题。碎片化是内存管理中常见的问题，当系统频繁分配和释放内存时，内存空间会被分割成许多小块，虽然内存总量可能足够，但这些小块无法满足较大进程或数据的内存需求，最终导致系统无法找到足够…

引言 在Spring框架中，Bean的注册与解析是整个依赖注入流程的核心步骤。通过Bean定义，Spring容器知道如何创建、配置和管理每个Bean实例。本篇文章将通过实现一个简化版的Bean定义注册与解析机制，帮助你理解Spring框架背后的设计逻辑。我们还…

ERP 集成平台end：就懒得画新的页

一、YOLO OBB 格式 YOLO OBB 格式通过四个角点指定边界框，其坐标在 0 和 1 之间归一化： class_index x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 YOLO 在内部处理损失和产出。 xywhr 格式，表示边界框的中心点（xy）、宽度、高度和旋转角度…

少走弯路,高效分析;了解生信云,访问 【生信圆桌x生信专用云服务器】 : www.tebteb.cc 介绍 生物信息学是一个高度跨学科的领域，结合了生物学、计算机科学和统计学。随着高通量测序技术的发展，海量的生物数据需要通过编程来进行处理和分析。因此&#x…

八 模型推理细节探索 8.1 回顾下step的流程 def step(self) -> List[Union[RequestOutput, EmbeddingRequestOutput]]:# 多GPU并行推理时走AsyncLLMEngine分支。如果进入当前LLMEngine,性能会下降，这里会抛出异常。if self.parallel_config.pipeline_parallel_s…

1：制定执行脚本 如redis 脚本 /app/redis/start.sh /usr/redis/redis-7.2.5/src/redis-server /usr/redis/redis-7.2.5/redis.conf nginx 脚本 /app/nginx/start.sh /usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf java 应用脚本 /app/tigee/start.sh kill -s …