下载opcua服务器(有PLC可以直连)，UaAnsiCServer下载路径 双击运行如下，Endpoint显示opcua服务路径 opc.tcp://DESKTOP-9SD7K4B:48020 下载opcua客户端(类似编写代码连接操作)，UaExpert下载路径 如果连接失败，有一个授权认证，点击同意就行 java代码实现连接opcUA操作 pom.…

硬件：D4与D18 连接，二极管接D15与3.3v脚 图片 二极管同期性点亮，间隔1秒 参考esp32官网程序，从此程序可以看出，中断程序没有处理任何数据，只是把中断发生的事件存入队列。而用另一新线程来处理中断事务。…

摘要 MyBatis 提供了强大的动态 SQL 功能&#xff0c;它通过解析 XML 配置文件中的动态 SQL 标签&#xff08;如 <if>、<choose>、<foreach> 等&#xff09;&#xff0c;来实现灵活的 SQL 生成。而 XMLScriptBuilder 类则负责解析这些 XML 配置并生成最终的…

time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes You are given two integers aa and bb (a≤ba≤b). Over all possible integer values of cc (a≤c≤ba≤c≤b), find the minimum value of (c−a)(b−c)(c−a)(b−c). Input The first line contai…

前言 对于其他解释性语言来说&#xff0c;热更新根本不是什么事&#xff0c;但对于Java来说是多么的不容易&#xff0c;现在使用Java开发的热更新系统&#xff0c;基本使用JS编写脚本&#xff0c;然后用Java的JavaScript引擎来跑脚本。 spring-hot-plugin 现在有一款开源的S…

文章目录 yolov1工作原理限制 yolov2网络结构改进点 yolov3改进点 yolov4网络结构图改进点 yolov5改进点 参考资料 YOLO的核心思想是将物体检测视为一个回归问题&#xff0c;它不采用传统的区域提议方法&#xff0c;而是通过单一的神经网络对整个图像进行预测。这意味着YOLO只需…

TDengine 是一款专为物联网、工业互联网等场景设计并优化的大数据平台&#xff0c;其核心模块是高性能、集群开源、云原生、极简的时序数据库。它能安全高效地将大量设备、数据采集器每天产生的高达 TB 甚至 PB 级的数据进行汇聚、存储、分析和分发&#xff0c;对业务运行状态进…

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