2023年全国大学生电子设计竞赛（TI杯） 2024年05月29日 摘要 本项目的硬件结构：基于STM32F407芯片为主控芯片，由TB6612电机驱动，控制左右轮电机的转动控制小车提供前进前进的速度，通过控制两轮的差数达到稳定…

类结构图 NioEventLoopGroup #mermaid-svg-5g1iVjr5oyhqXK92 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-5g1iVjr5oyhqXK92 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-5g1iVjr5oyhqXK92 .error-text{fill:#55222…

目录 一，单位冲激响应 二，LTI系统对任意序列的系统响应 三，LTI系统的性质 通过上一篇文章《数字信号处理》学习04-离散时间系统中的线性时不变系统-CSDN博客的学习，我已经知道了离散时间线性时不变系统（LTI&#x…

目录 一、介绍 二、内网穿透工具cpolar实现 1.下载与安装 2.cpolar指定authtoken 3.获取临时域名 4.验证临时域名有效性 一、介绍 内网穿透，即 NAT 穿透（Network Address Translation Traversal），是一种网络技术&#xff0…

背景 对组件的进一步了解,如组件之间通信等知识点，根据教程实现购物车功能，并修复原本的bug. watch 侦听器 用途 watch 侦听器允许开发者监视数据的变化，从而针对数据的变化做特定的操作。例如，监视用户名的变化并发起请求&am…

1.打开:Anaconda Prompt 2.输入:"activate Zhui01"(注意：Zhui01是刚创建的环境名字) activate Zhui01 3.输入:"pip install jupyterlab-language-pack-zh-CN" pip install jupyterlab-language-pack-zh-CN 4.打开:Jupyter Notebook 5.点击&q…

一 ES的定义 ES 它的全称是 Elasticsearch，是一个建立在全文搜索引擎库Lucene基础上的一个开源搜索和分析引擎。ES 它本身具备分布式存储，检索速度快的特性，所以我们经常用它来实现全文检索功能。目前在 Elastic 官网对 ES 的定义&#xff0c…

文章目录 前言1. 下载HACS源码2. 添加HACS商店3. 绑定米家设备 前言 之前介绍过如何实现在群晖NAS使用Docker部署HomeAssistant，通过内网穿透在户外控制家庭智能设备。本文将介绍如何在HA平台安装HACS插件商店，将米家，果家设备接入 Home Ass…