原文参考：金书世界 环境搭建参考：用MATLAB2020b和虚拟引擎（Unreal Engine）联合仿真输出AVM全景测试视频----Matlab环境搭建 matlab参考： https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/simulate-a-simple-driving-sce…

1. 线性回归 一个简化的模型： 我们可以这样来定义线性模型：注意这里先转置变成了列向量线性模型可以被看成时一个单层的神经网络：单层是因为单层参数 - 用一个函数来衡量预估质量：损失函数 在训练的时候寻找最小化的损失的参数 w…

文章目录 SCL(supervised contrastive learning)1. 监督对比学习（SCL）的基本概念2. SCL的损失函数3. 长尾数据集的问题4. k-正样本对比学习（KCL）的引入5. 总结 SBCL举例说明：狗的分类 关键点：划分为多个子类…

什么是死锁？ 好比是两个事务都在等待对方释放锁，之后进行下一步操作，但是最后双方都没有释放资源，所以导致一直处于等待的状态。 但是服务器不会让死锁的状态一直持续，会关闭其中一个影响较小的事务（右边的…

CommonCollections1 poc展示 这是一段POC，运行后会弹出一个计算器。 import org.apache.commons.collections.*; import org.apache.commons.collections.functors.ChainedTransformer; import org.apache.commons.collections.functors.ConstantTransformer; im…

在 Windows 环境中，PowerShell 是一个强大且灵活的脚本语言，它不仅能与 Windows 系统深度集成，还能够进行任务自动化处理。对于开发者和系统管理员而言，编写 PowerShell 脚本来自动化常见的工作流程，能显著提升生产效率…

1. 使用 Web3 库 Web3 是一个 JavaScript 库，可用于通过 RPC 通信与以太坊节点通信。 Web3 的工作方式是，公开已通过 RPC 启用的方法，这允许开发利用 Web3 库的用户界面，以便与部署在区块链上的合约进行交互。 一旦 Geth JavaScri…

1. JavaScript 是单线程的 JavaScript 作为一门语言，本身只在一个线程中运行，即 主线程，它一次只能执行一个任务。无论是操作 DOM，还是执行计算密集型代码，JavaScript 都是在这个单独的主线程中完成的。单线程的设计初…