在Python的Pandas库中，df.iloc[::500]是一个用于数据选择的索引器，它允许我们从DataFrame中选择特定的行和列。 Pandas的iloc索引器 iloc是Pandas中的一个位置索引功能，它允许用户通过行号来索引数据框（DataFrame）的…

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss 和 nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。 1. nn.CrossEntropyLoss nn.CrossEntropyLoss 是 PyTorch 提供的交叉熵损失函数，通…

mini-httpd是拿来干嘛的？ 可以用于嵌入式Linux终端设备的http服务器，以跟cgi交互，可以部署网页访问终端。 主页 https://acme.com/software/mini_httpd/ 下载： mini_httpd-1.30.tar.gz 解压命令： tar -xvf mini_htt…

1.在c中哪些运算符不能重载? 在 C 中，有以下几个运算符不能被重载： . ：成员访问运算符。例如obj.member中的.不能被重载。 :: ：作用域解析运算符。用于指定命名空间、类等的作用域，不能被重载。 ?: &#xff1…

🌸个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 🏵️热门专栏: 🧊 Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 🍕 Collection与…

我公司因为客户覆盖面广的原因经常会开远程会议，有时候说的内容比较广需要引用多份的数据，我记录起来有一定难度，所以一般都用录屏工具来记录会议内容。这次我们来一起探索有什么免费录屏工具可以提高我们的工作效率吧。 1.福晰录屏大师 链…

判断IP4地址是否有效算法介绍 要判断一个IPv4地址是否有效，我们可以根据IPv4地址的规范来进行。IPv4地址是一个32位的二进制数，通常以点分十进制的形式表示，分为四段，每段由0到255之间的数字组成，段与段之间用点&…

ImuWheel融合 文章目录 ImuWheel融合1 轮速计1.1 航迹递推1.1.1 基于欧拉法1.1.2 基于二阶Runge-Kutta积分1.1.3 群空间闭式积分 1.2 雅可比计算 2 IMU观测更新3 数据处理 1 轮速计 1.1 航迹递推 ​ 常见的轮速计积分的方式有三种：欧拉积分、二阶Runge-Kutta积分、…