文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包&#xff0c;并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h> #include <rosbag/bag.h> #include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv) {// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, …

基本概念 Spring 是一个轻量级的,IOC和AOP的一站式Java 开发框架&#xff0c;是为了简化企业级应用开发而生的 轻量级&#xff1a;框架核心模块体积小 IOC:Inversion of Control&#xff08;控制反转&#xff09;把创建对象的控制权反转给Spring框架管理 以前我们程序中需要…

成长路上不孤单&#x1f60a;【14后&#xff0c;C爱好者&#xff0c;持续分享所学&#xff0c;如有需要欢迎收藏转发&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff…

一&#xff1a;LSTM与RNN的区别 LSTM&#xff08;Long Short-Term Memory&#xff09;是一种特殊的循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;架构。LSTM是为了解决传统RNN在处理长序列数据时遇到的梯度消失或梯度爆炸问题而设计的。 在传统的RNN中&#xff0c;信息通过隐藏状…

Java后端微服务架构下的服务网关设计&#xff1a;Spring Cloud Zuul 大家好&#xff0c;我是微赚淘客返利系统3.0的小编&#xff0c;是个冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01; 在微服务架构中&#xff0c;服务网关是微服务系统与外部世界的入口点&#…

今天文章的主人公暂且称他为 A 君。不过 A 君有点特别&#xff0c;非科班&#xff0c;工作 10 年后才转行 iOS 程序员。今年 36 岁&#xff0c;目前在某行业头部企业任职前端负责人&#xff0c;管理 40 人的前端团队。 废话不多说&#xff0c;我们开始 A 君&#xff08;为了描…

代码&#xff1a;118行&#xff1b; 语言支持&#xff1a;English&#xff1b; 代码语言&#xff1a;dev-c&#xff1b; 支持平台&#xff1a;Windows&#xff1b; 文件类型&#xff1a;exe&#xff1b; 是否有声音&#xff1a;是&#xff1b; 是否需要额外条件&#xff…

概述 在使用 kubeadm 初始化的 Kubernetes 集群中&#xff0c;默认情况下证书的有效期为一年。当证书过期时&#xff0c;集群中的某些组件可能会停止工作&#xff0c;导致集群不可用。本文将详细介绍如何解决 kubeadm 初始化的 Kubernetes 集群证书过期的问题&#xff0c;并提…