0.简介 最近在视觉定位和地图制图方面取得了显著的进展，成功地将点特征和线特征进行了整合。然而，将定位框架扩展到包括额外的地图组件往往会导致对匹配任务的内存和计算资源需求增加。《Representing 3D sparse map points and lines for camera reloc…

为了更方便地排查问题，电商交易系统的日志中需要记录用户id和订单id等字段。然而，每次打印日志都需要手动设置用户id，这一过程非常繁琐，需要想个办法优化下。 log.warn("user:{}, orderId:{} 订单提单成功",userId, or…

一. 如何自制数据集？ 1. 目录结构 以下是自制数据集-手写数字集, 保存在目录 mnist_image_label 下 2. 数据存储格式 2.1. 目录mnist_train_jpeg_60000 下存放的是 60000张用于测试的手写数字 如 : 0_5.jpg, 表示编号为0，标签为5的图片 6_1.jpg, 表示…

knife4j页面报错问题定位 前几天开发新接口，开发完成后想使用knife4j测试一下接口功能，突然发现访问页面报错提示：knife4j文档请求异常，但之前运行还是正常的，想想会不会与升级依赖有关系，启动其他微服务发…

写在前面： 从此次实验开始，就进入到cpu的综合设计了（第二次和第三次实验是完成cpu的组成部分，最后一次实验将各部分进行整合），也是数字电路相关的第一次实验，难度较小，参照指导书可…

RISC-V架构下，AI融合算力及其软件栈实践 面对未来大模型（LLM）、AIGC等智能化浪潮的挑战，进迭时空在RISC-V方向全面布局，通过精心设计的RISC-V DSA架构以及软硬一体的优化策略，将全力为未来打造高效且易用的…

数组中相关算法题探讨 前言一、二分查找1.1 思路分析1.2 数组遍历的做法1.2 二分查找的做法1.2.1 二分查找定义1.2.2 二分查找代码实现（方法一）1.2.3 二分查找代码实现（方法二） 二、移除数组中的元素2.1 思路分析2.2 三种解法2.2.…

无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。以下是对无人机执照持有者就业情况的详细分析： 就业方向 1. 无人机飞行操作： 无人机飞手可以从…