1. 2. freertos基础时钟:freertos自动的采用systick定时器,作为freertos基础时钟，systick定时器只有定时中断功能，1ms中断一次。

409. 最长回文串(简单) 给定一个包含大写字母和小写字母的字符串 s ，返回 通过这些字母构造成的 最长的 回文串的长度。 在构造过程中，请注意 区分大小写 。比如 "Aa" 不能当做一个回文字符串。 解法一、统计 class Solution {public int lo…

图像配准：找到一对图像间的几何变换关系，并且将待配准图像根据几何变换关系对齐到参考图像上，从而为图像融合、变化检测/监测提供基础。图像匹配，在某些语境中可能与上面的图像配准指的是一个东西，而在某些语境中可能指…

今天小李哥将介绍亚马逊云科技的Jupyter Notebook机器学习托管服务Amazon SageMaker上，通过AI大语言模型、向量知识库和LangChain Agent，创建用于AI 智能车模型训练的RAG问答知识库。整个项目的架构图如下： 本系列共分为上下两篇。在上篇内容…

多进程资源释放问题定位与解决过程 问题描述： 在开发一个多进程应用程序时，发现程序运行一段时间后，会出现内存泄漏现象，导致系统资源耗尽，最终程序崩溃。 问题定位： 明确问题： 现象&#xf…

目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话 本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …

在使用OpenAI API时遇到了“Declined”错误，这通常意味着信用卡被拒绝了。可能是因为： 信用卡已经过期。信用卡余额不足。信用卡的安全代码（CVV）输入错误。信用卡的使用限制或被禁用。信用卡的账户可能有问题，可能被冻…

《Python深度学习房价预测系统》开题报告 一、研究背景与意义 随着城市化进程的加速和房地产市场的不断发展，房价成为影响人们生活质量的重要因素之一。准确预测房价不仅有助于政府制定科学的房地产政策，还能为开发商提供市场参考，同时帮助…