0. 摘要 在自动驾驶感知系统中，3D 检测和跟踪是两个基本任务。本文深入研究了这一领域，并在 Sparse4D 框架的基础上进行了扩展。我们引入了两个辅助训练任务（时间实例去噪和质量估计），并提出了解耦注意力机制&#xf…

JPA多表查询 多表查询在spring Data JPA 中有两种实现方式，第一种是创建一个结果集的接口来接收多表联接查询后的结果，第二种是利用JPA的关联映射来实现。 示例代码 多表联接查询 实体类Role Entity Table(name "sys_role") Data public …

一、效果 获取StreamingAssets文件夹下的所有视频（包含其子文件夹），获取指定时间的视频画面，然后将图片保存到本地磁盘中。 二、关于Avpro的事件监听 当指定视频时间进度时会触发FinishedSeeking，代表加载完成这时我们…

论文：论软件测试方法和工具的选用 文章目录 摘要正文总结 摘要 软件测试作为保证软件质量和可靠性的关键技术手段正日益受到广泛的重视。 本文以基区贸工局的电子政务系统项目的开发为例, 讨论了软件测试中如何选用适当的方法、策略和工具等来提高测试的效率进而提…

sM4040B科学级显微制冷相机 特性 sM4040B搭载了 GSENSE4040BSI 3.2 英寸图像传感器，针对传感器固有的热噪声，专门设计了高效制冷模块，使得相机传感器的工作温度比环境温度低达 35-40 度。针对制冷相机常见的低温结雾现象设计了防结雾机制&a…

1. 引言 前文微调方法概览总结了微调的各种方法，并且在更前面两篇文章Lora单卡训练 和 lora单卡二次调优中已经尝试过用Lora进行微调，本文出于好奇准备尝试下用QLora进行微调的效果。 QLoRA是一种新的微调大型语言模型（LLM）的方…

文章目录 一、什么是负载均衡二、Ribbon 负载均衡2.1 Ribbon 使用2.2 Ribbon 实现原理 (★)2.3 Ribbon 负载均衡算法 三、Feign 远程调用3.1 Feign 简述3.2 Feign 的集成3.3 Feign 实现原理 (★) 一、什么是负载均衡 《服务治理：Nacos 注册中心》 末尾提到了负载均…

销售环节的数字化见效最快 现在，企业的数字化是非常热的话题，工业４.０，人工智能，物联网，机器人都是企业数字化转型的主要方向，但是某些时候，我们走的太远，却忘…