论文地址：https://arxiv.org/pdf/2402.18294 这篇文章介绍了一种全新的全身类人机器人行走学习方法，通过对抗性运动先验（AMP）框架，使机器人能够模仿人类的行走方式。 1. **研究背景**： - 类人机器人在执…

安装注册须知 dbeaver 有社区版、企业版、旗舰版，其中旗舰版功能最全，为了免费使用旗舰版，可按如下步骤安装注册。 注意，版本必须得是旗舰版23.3。 下载 官网下载旗舰版23.3 dvt-DBeaver-KeyMaker.jar注册码生成jar包 百度网…

文章目录 Abstract1 Introduction2 Related Work3 Preliminaries4 Methodology4.1 概述4.2 图划分4.3 无监督求解器Abstract 最大最小割问题（MMCP）由于严格的双连通性约束，此前并未太多关注。第一次探索机器学习和启发式算法来解决MMCP。无监督求解器受到松弛加舍入方法的启…

1 快排思路讲解 1. hoare版本 选一个基准：从待排序的数组中选择一个元素作为“基准”。通常选择第一个元素、最后一个元素、中间元素，或者通过随机选则。 分区: 使用基准元素将数组分成两个部分：小于等于基准的元素和大于等于基准的元素。…

代码随想录刷题day22丨回溯理论基础，77. 组合，216.组合总和III，17.电话号码的字母组合 1.回溯理论基础 1.1题目分类 1.2什么是回溯法 回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯是递归的副产品，只要有递…

直接服务器整站源码数据库打包了，恢复一下就可以直接投入使用。保证好用易用，无需独立服务器就可以使用。 强调一下，我这个和其他地方的不一样、不一样、不一样。具体的看下面的说明。 现在网络上同样的资源包都是用的加密带后门的主题&…

命名空间 vs 类 命名空间（namespace）: 用于组织代码，避免命名冲突。可以包含类、函数、变量等。不能实例化。 类（class）: 是C中的一种数据类型，包含成员变量和成员函数。可以实例化，即可以创建类…

AOV网 AOV网&#xff1a;用顶点表示活动的网。 用DAG图(有向无环图)表示一个工程&#xff0c;顶点表示活动&#xff0c;有向边<Vi,Vj>表示活动Vi必须先于vj进行 拓扑排序&#xff08;找到做事的先后顺序&#xff09; 对有回路的图进行拓扑排序 拓扑排序的实现代码 回…