1.C语言传统的处理错误的方式 传统的错误处理机制： 终止程序，如 assert，缺陷：用户难以接受。如发生内存错误、除 0 错误时就会终止程序。 返回错误码，缺陷：需要程序员自己去查找对应的错误。如系统的很多库…

求子数组个数 一、乘积小于k的子数组 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，请你返回子数组内所有元素的乘积严格小于 k 的连续子数组的数目。 输入：nums [10,5,2,6], k 100 输出：8 解释：8 个乘积小于 100 的子数组分别为&am…

一、 总述 （一） 编写目的 二、 外部设计 （一） 环境说明 （二） 指导 三、 物理实现 （一） 物理结构 （二） 安全设计 四、 表设计结构 （一&am…

2.1 CAD 模型导入与修复 HyperMesh 支持多种主流 CAD 格式模型文件，同时针对模型在软件之间导入导出过程中可能出现数据丢失的问题提供了多种修复工具。 CAD 模型导入与修复可进行： 修复模型导入过程引入的缺陷。创建分析必需的简化模型。一次性完成模…

退火模型：模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）是一种概率型全局优化算法，灵感来源于物理学中的退火过程。它通过模拟金属退火过程中的加热和缓慢冷却，来寻找问题的近似全局最优解。算法开始时，初始温度设…

1，本文介绍 本文介绍了一种改进机制，通过引入 YOLOv10 的 C2fCIB 模块来提升 YOLOv8 的性能。C2fCIB 模块中的 CIB（Compact Inverted Bottleneck）结构采用了高效的深度卷积进行空间特征混合，并使用点卷积进行通道特征…

基本概念 构型(Configuration)：构型是机器人上所有点的完整描述。它提供了机器人在特定时刻状态的简洁表示。 构型空间(Configuration Space)：也称为C-Space，指的是机器人可以到达的所有可能构型的集合。它考虑了空间限制范围和机器人的物理…

先来看协程调度器的结构体中处理调度的部分 typedef struct _nty_schedule {...nty_coroutine_queue ready; // 就绪队列 （优先级最高）nty_coroutine_queue defer; // （暂时没用到）nty_coroutine_link busy; // 忙碌链表&#xf…