上篇blog我们探讨到GB/T28181规范和JT1078区别和各自应用场景，如果非要比较GB/T28181和JT1078哪个更先进，我们可以从二者更适合哪一类场景，包括规范的设计目标、功能特性、应用场景、技术发展趋势来做个探讨。 GB/T28181 GB/T28181&#xf…

要对工程架构有一个深刻的理解。 开源部分不复杂，但是结构值得学习。 apollo planning代码场景任务工作流_哔哩哔哩_bilibili 后半部分是举例详解。

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