本框架是基于激光雷达的无人机群自主避障代码： 其主体框架利用ORCA算法，他是经典的多智能体相互避障算法，此版本只能规避动态障碍物，不能规避环境形成的静态障碍物我们对ORVA算法稍作修改，使其可以分布式部署&#xff…

学习日志 日期： 2024年9月3日 今日学习内容： 今天，我深入学习了深度学习中的几种重要概念，包括优化算法、特征归一化、以及批量归一化的原理和应用。这次学习的内容涵盖了从基础的梯度下降法到更高级的优化技术，同时…

1.程序是什么 程序是什么？程序在1940年代第二次世界大战中因为用计算机代替物理计算而出现，在80年的发展中，众多的计算机软件科学家给予了不同的定义。 1.1传统定义 程序是“数学表达式”。最早的程序是科学计算程序。由于量子力学的出现&…

Kafka 常用的传输和序列化数据方式。不同的方式有不同的优缺点，选择哪种方式通常取决于具体的应用场景、性能要求、数据兼容性需求等。以下是几种常见的方式，包括 ： 1. ProtoBuf (Protocol Buffers) 概述：ProtoBuf 是 Google 开…

//链表的创建 Link_t *create_link() {Link_t *plink malloc(sizeof(Link_t));if(NULL plink){perror("fail plink");return NULL;}plink->phead NULL;plink->clen 0;return plink; } //头插 int push_link_head(Link_t *plink, DataType data) {Link_Nod…

Apache Kafka UI 是一个免费的开源 Web UI，用于监控和管理 Apache Kafka 集群，可方便地查看 Kafka Brokers、Topics、消息、Consumer 等情况，支持多集群管理、性能监控、访问控制等功能。 1 特征 多集群管理： 在一个地方监控和管理…

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】 文章目录 自然语言处理系列五十三文本聚类算法》文本聚类介绍及相关算法K…

内容简介 本书阐述动力循环的基本原理和热经济性分析的基本方法及其在发电厂中的应用，着重介绍国内600MW及以上大型机组以及热力系统。内容包括：热力发电厂动力循环及其热经济性，发电厂的回热加热系统，热电厂的热经济性及其供热系…