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本实例介绍了Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能，和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题 技术点 Spring Cloud GatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解 1. WebSocket WebSocket 是一种通信协议，提…

一、轮廓近似 1、什么是轮廓近似 指对轮廓进行逼近或拟合，得到近似的轮廓。在图像处理中，轮廓表示了图像中物体的边界，因此轮廓近似可以用来描述和识别物体的形状。 2、参数解析 1）用法 import cv2 approx cv2.approxPolyDP(cu…

无人机的反制系统是一个复杂而精细的系统，旨在应对无人机的不当使用或潜在威胁。该系统通常由多个关键部分组成，包括搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元等，这些部分共同协作以实现对无人机的有效反制。以下是对无人机反制系统的…

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在文章：【分立元件】电阻的基础知识中我们学习电阻值、电阻值容差标注相关标准。知道了标准将电阻值标准数列化。因此电阻值并非1Ω、2Ω、3Ω那样的整数，而是2.2Ω、4.7Ω那样的小数。 这是因为电阻值以标准数(E系列)为准。系列的“E”是Exponent(指数)…

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前言 苹果系统（MacOS）从某种程度上和Ubuntu等一众Linux系统有很多的相似的地方，很多时候非常依赖于命令行的操作，所以终端和资源管理器的配合使用就非常的关键。本博客整理出MacOS下资源管理器和终端的相互切换的方法，…