在 Android 中实现蓝牙连接可以分为两部分： 启用蓝牙和搜索设备。与设备配对和建立通信连接。 下面是如何通过代码实现蓝牙连接的详细步骤，包括权限申请、蓝牙设备扫描和连接。我们会基于经典蓝牙（Bluetooth Classic）的通信方式…

1.增加字段 ALTER TABLE fa_ad_log ADD COLUMN method_info VARCHAR(100) DEFAULT NULL COMMENT 接口方法名 AFTER del_flag; 2.修改某字段类型为text ALTER TABLE fa_ad_log MODIFY business_id text COMMENT 业务编号-便于查找即可;

创建canvas上下文 use strict;const canvas document.querySelector(canvas); const gl canvas.getContext(webgl);// make a canvas with text in the center const makeTextCanvas (text, width, height, color) > {const ctx document.createElement(canvas).getCont…

若原视频videoWidthscreenWidth，而videoHeight还小于screenHeight，或原视频videoWidth小于screenWidth，而videoHeightscreenHeight时，则不再放大；若 原视频videoWidth>screenWidth或 videoHeight>screenHeight时…

目录 1.用户随意控制播放进度 2.歌曲暂停和播放控制和歌曲上一首、下一首播放控制 3.歌曲列表 4.歌曲列表数据动态化和背景雾化 5.唱针效果 6.结语 1.用户随意控制播放进度 src/main/ets/services/AvPlayerManager.ets： // 让播放对象从某个时间点开始播放 …

前言 Unity3D的Data-Oriented Technology Stack (DOTS) 是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。在ECS架构中，Component作为承载数据的结构，扮演着至关重要的角色。本…

在Java编程中，忘记加分号是新手程序员经常会遇到的问题。虽然这个错误看似简单，但它往往会导致代码无法正常编译或运行，并且在查找问题的过程中可能耗费大量时间。 下面说一下Java中的分号问题，解释其重要性、常见错误场景、错误…

摘要 本文介绍了快速探索随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）算法在二维环境中的路径规划应用。RRT是一种随机采样算法，能够快速构建从起点到目标点的路径，特别适用于复杂环境中的机器人路径规划。通过在随机方向上扩展树…