low commands 指令由四部分组成 3维的末端执行器位置，3维的末端执行器方向（Euler角），1维的期望正向线速度，1维的偏航角速度 observations 观察值有七部分组成（共90维） 5维的当前四组基状态&…

文章目录 209.长度最小的子数组思路与重点相关题目（TODO） 59.螺旋矩阵II思路与重点 区间和思路与重点 开发商购买土地思路与重点 209.长度最小的子数组 题目链接：209. 长度最小的子数组 - 力扣（LeetCode）讲解链接&…

graspness（https://github.com/graspnet/graspness_unofficial）官方没有提供权重文件。anygrasp-sdk （https://github.com/graspnet/anygrasp_sdk）提供了权重文件，但是需要申请license。 想体验下anygrasp的精度如何&…

​ ​不同类型的氢气传感器在使用时需要注意以下问题： ​ ​一、催化燃烧式氢气传感器 ​ ​1.防爆要求： ​ ​●由于催化燃烧过程可能产生一定的热量和火花，在使用催化燃烧式氢气传感器时，要特别注意安装环境的防爆要…

一、具体情况 使用YOLO推理，打算将推理结果目标区域截取保存到本地 代码： #可能存在多个人体，提取置信度最高的人体框 def extract_person(image, box_data):image np.squeeze(image, axis0) # 形状变为 (3, 640, 640)# 转换为 (H, W, C) …

Black-Derman-Toy (BDT) 模型是于1990年开发的一种用于金融市场的利率模型。这个模型是一个单因子短期利率模型，它假设利率遵循一个均值回归过程，即利率随时间趋向于回归到长期平均值。 BDT模型的关键特点包括： 它能够校准到初始的利率期限…

Maftools 是一个专门用于分析和可视化突变数据的 R 包。全名为 "Mutation Annotation Format Tools"，它主要处理 MAF（Mutation Annotation Format）文件，这种文件格式广泛用于存储和共享癌症基因组中的突变数据。 Maftoo…

NDK提供的工具将函数地址解析为具体的函数名和行数才能进一步分析问题。 常用的地址转换工具有addr2line、ndk-stack等，个人比较喜欢addr2line，所以接下来介绍下该工具的基本使用方式 日常使用过程中，只需要关注-C -f -e三个参数即可 // -…