本篇文章首先从理论讲起，从AUTOSAR规范以及MCAL手册两个不同角度（前者偏理论，后者偏实践）介绍了SPI模块的背景概念与理论，帮助读者在实际配置之前能有个理论的框架。然后详细的介绍了在TC397平台使用EB tresos对SPI驱动…

1. 消息幂等性保障 1.1 幂等性介绍 幂等性：这个概念在数学和计算机领域中相当常见，表示可以被应用多次但是不会改变初始应用结果的性质。 应用程序的幂等性：指的是在一个应用系统中，重复调用多次请求（相同参数&#…

### 思路 1. 读取输入的时间，格式为小时:分钟:秒。 2. 将时间转换为秒数。 3. 增加20秒。 4. 将增加后的秒数转换回小时:分钟:秒格式。 5. 输出结果，确保小时、分钟和秒均占两个数字位，不足位用0补足。 ### 伪代码 1. 读取输入的时间字符串。…

A. 需求描述 两台不同的电脑共用同一个路由器，其中一台电脑时Windows，上面安装了WSL2，我在WLS2中启动了一个Gradio的网络应用，并设置了server_name‘0.0.0.0’，另外一台电脑如何访问该网络应用。 B. 方法介绍 要使另一…

安装NERDTree ⑴、cd ~/.vim ⑵、git clone https://github.com/scrooloose/nerdtree ⑶、把plugin/NERD_tree.vim 和 doc/NERD_tree.txt 分别复制到 /.vim/plugin和/.vim/doc cp nerdtree/plugin/NERD_tree.vim ~/.vim/plugincp nerdtree/plugin/NERDTree.txt ~/.vim/doc⑷、安…

RabbitMQ RabbitMQ是使用Erlang编写的一个开源的消息中间件。它实现了AMQP(高级消息队列协议)，并支持其他消息传递协议：例如STOMP(简单文本定向消息协议)和MQTT(物联网协议)。 支持多种客户端如:Python、Ruby、.NET、Java、JMS、C、PHP、ActionScript、…

目录 4.1针孔照相机模型 4.1.1照相机矩阵 4.1.2　三维点的投影 4.1.3　照相机矩阵的分解 4.1.4　计算照相机中心 4.2　照相机标定 4.2.1　一个简单的标定方法 4.3　以平面和标记物进行姿态估计 4.4　增强现实 4.4.1 PyGame和PyOpenGL 4.4.2　从照相机矩阵到OpenGL格式 4…

哈哈题库介绍 哈哈题库是一个自由自在的团队，你想干嘛干嘛只要不违反团队规则就行。 此团的优点 1. 有金钩大佬 2. 对人比较友善 3. 拥有自己的网站 目标 1. 达到100人 奖励 给此团加4个以上的人就当管理员哦 给此团加8个以上的人就给所有者提一个小要求哦…