本文分类:news发布日期:2024/9/23 15:20:52
打赏

相关文章

A\B求解将 B转换到 A 的坐标系中的变换

%% 将罐子附加到末端执行器 removeBody(robot,leftWidgetFrame); removeBody(robot,rightWidgetFrame); % 获取机器人手部的当前姿态 graspConfig qInterpFROMinitialGOTOgrasp(end,:); leftGripperFramePose getTransform(robot,graspConfig,leftGripperFrame); rightGrippe…

深度解析:大模型量化技术原理——AWQ与AutoAWQ

近年来,随着Transformer、MOE架构的提出,使得深度学习模型轻松突破上万亿规模参数,从而导致模型变得越来越大,因此,我们需要一些大模型压缩技术来降低模型部署的成本,并提升模型的推理性能。 模型压缩主要分…

OpenCompass 评测 InternLM-1.8B 实践

准备 安装环境 解压评测数据集到 /root/opencompass/data/ 处。 cp /share/temp/datasets/OpenCompassData-core-20231110.zip /root/opencompass/ unzip OpenCompassData-core-20231110.zip 将会在 OpenCompass 下看到data文件夹 InternLM和ceval 相关的配置文件 列出所有跟…

Java面试自我介绍

持续更新中 模块序号目录链接前言介绍1前言地址2介绍地址基础知识3计算机网络地址4操作系统地址5Java基础地址6Java并发地址7Java虚拟机地址中间件8Mysql地址9Redis地址10Elasticsearch地址11RabbitMQ地址12RocketMQ地址框架13分布式系统地址14MyBatis地址15Dubbo地址16Spring地…

opencv/c++的一些简单的操作(入门)

目录 读取图片 读取视频 读取摄像头 图像处理 腐蚀 膨胀 调整图像大小 裁剪和缩放 绘制 绘制矩形 绘制圆形 绘制线条 透视变换 颜色检测 轮廓查找 人脸检测 检测人脸 检测嘴巴 可适当调整参数 读取图片 读取路径widows使用vis sto一定是\斜杠 #include <o…

让电脑屏幕保持常亮

目录 如何让电脑显示器屏幕保持常亮 打开显示属性 进入屏幕保护程序设置 打开电源管理设置 关闭屏幕保护程序 再次打开显示属性 再次进入屏幕保护程序设置 关闭屏幕保护程序 电脑使用小技巧 定期清理电脑 合理安排电脑布局 使用合适的电脑配件 定期备份数据 学习…

从零开始搭建本地安全 AI 大模型攻防知识库

本文将系统分享从零开始搭建本地大模型问答知识库过程中所遇到的问题及其解决方案。 1 概述 目前&#xff0c;搭建大语言问答知识库能采用的方法主要包括微调模型、再次训练模型以及增强检索生成&#xff08;RAG&#xff0c;Retrieval Augmented Generation&#xff09;三种方…

RTA-OS Port Guide学习(一)-基于S32K324 OS

文章目录 前言OS Port的安装Port CharacteristicsParameters of ImplementationConfiguration ParametersStack used for C-startup(SpPreStartOS)Stack used when idle (SpStartOS)Stack overheads for ISR activation (SpIDisp)Stack overheads for ECC tasks (SpECC)Stack o…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部