该程序不需要连接电机以及电流传感器，只需要用杜邦线将DSP的GPIO对应的接口连接即可调试。 程序中采集的电流是通过生成正弦波的数字信号再通过TLV5620数模转换器将其转换为模拟信号，以此来模拟实际电流信号； 程序中通过EPWM模块生成正交的…

目录 一、导言 二、先导知识 1、3DRegNet 2、Kabsch-Umeyama算法 3、InfoNCE损失函数 三、相关工作 1、基于对应关系的配准 2、全局配准工作 3、过滤问题 4、Transformer 四、REGTR网络 1、降采样和特征提取 2、Transformer 交叉编码器 Transformer为什么要用FF…

in-the-wild image中文说法叫做野生图像 没有在训练集中出现的，随便的一个图像，而不是像imageNet这种有标签的图像，比如网上随便找的一张图像都可以称为in-the-wild image 怎么利用这些in-the-wild image？ 有一种做法是将这些im…

1.DDR3简介 DDR3 SDRAM，全称第三代双倍速率同步动态随机存取存储器，简称 DDR3，双倍速率（double-data-rate），是指时钟的上升沿和下降沿都发生数据传输；同步，是指DDR3数据的读取写入是…

1、接口测试 接口测试概念：是测试系统 组件间 接口的一种测试方法 接口测试的重点：检查数据的交换，数据传递的正确性，以及接口间的 逻辑依赖 关系 接口测试的意义：在软件开发的同时实现 并行测试 &#xf…

1.题目：键盘输入一个成绩（0-100之间），能输出对应等级，90-100是A，80-89是B，70-79是C，60-69是D，60分以下均为E。 2.算法思想：将100的分值分别分成5个档位&…

RNN及其变体 RNN模型定义 循环神经网络:一般接受的一序列进行输入,输出也是一个序列 作用和应用场景: RNN擅长处理连续语言文本,机器翻译,文本生成,文本分类,摘要生成 RNN模型的分类 根据输入与输出结构 N Vs N : 输入和输出等长,应用场景:对联生…

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写 在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。本节将重点介绍NoneBot2的插件构成&#x…