imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。 #!/usr/bin/env python3 #coding…

使用 jsch jediterm 实现ssh连接虚拟终端 首先引入需要的maven依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"x…

【JAVA入门】Day27 - 集合体系结构综述 文章目录 【JAVA入门】Day27 - 集合体系结构综述一、单列集合体系结构1.1 Collection 集合的基本方法1.2 Collection 集合的遍历方式1.2.1 迭代器遍历1.2.2 增强 for 遍历1.2.3 利用 Lambda 表达式进行遍历 1.3 List 集合的基本方法1.4 L…

1 背景 1.1 算法歧视治理风险 1.1.1 算法歧视的成因 主观性偏差&#xff1a; 算法决策目标的选择往往依赖于人类的主观判断&#xff0c;可能导致歧视性变量的选择和权重设置&#xff0c;例如招聘算法中对“优秀”的定义可能隐含歧视性指标。数据偏差&#xff1a; 算法模型训…

前言 之前写过 go协程奇偶打印和交替打印ABC, 但有时候用需要用java写&#xff0c;所以就准备下java的版本。 Code synchronized 简单有效, 最容易写的版本&#xff0c;不需要手动加锁和释放锁. /** 能交替打印ABC&#xff0c;使用同步锁实现&#xff0c;效果还不错*/ pa…

内容导读 使用Selenium模拟登录 使用Cookies登录网站 模拟表单登录网站 爬虫识别简单的验证码 实例解析 一、使用Selenium模拟登录 1、为什么要模拟登录 在互联网上存在大量需要登录才能访问的网站&#xff0c;要爬取这些网站&#xff0c;就需要学习爬虫的模拟登录。对…

硬件配置 国产龙芯处理器&#xff0c;双核64位系统&#xff0c;板载2G DDR3内存&#xff0c;流畅运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12 系统! 接口全板载4路USB HOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、Mini PCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIF1、蓝牙、Mini HD…

标题&#xff1a;解锁SQL的力量&#xff1a;SELECT COUNT()的计数艺术 在数据库的世界里&#xff0c;SELECT COUNT()是一个强大的工具&#xff0c;它能够快速地对数据进行计数统计。无论是要统计数据库中记录的总数&#xff0c;还是特定条件下的记录数&#xff0c;SELECT COUN…