一、项目的简要介绍 双足机器人的机构是所有部件的载体,也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发&#xff0c…

下载ffmpeg 下载编译好的源码文件 下载地址 https://www.johnvansickle.com/ffmpeg/ 执行shell 命令操作 在命令行中使用以下命令 wget https://johnvansickle.com/ffmpeg/releases/ffmpeg-release-amd64-static.tar.xz移动到自己想要的目录下 下载完成后一般在用户的目录&…

前言 因为Docker官方的网站无法访问，这里提供阿里镜像安装方式，并提供支持英伟达GPU方式。 安装Docker 安装前准备 # 安装必要的一些系统工具 sudo apt-get update sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-prop…

本文仅供个人学习使用，免费分享。每日更新，建议关注收藏！ 目前[机试指南]本系列已经达到字数10w，所以按原每个章节拆开发布，点击目录跳转。 本站友情链接： c/c算法题指南 严书代码 c/c大复习1 c/c大复习2…

悟空都玩不转的物联网大数据平台TDEngine 概述 《黑神话:悟空》正式发售已经第8天了，热度依然不减，可以说悟空这次轰动了全球，作为中国人感觉无比的骄傲。借此契机我也蹭一下热度，主要还是分享一些个人在物联网大数据平台中对TDEn…

拓展Button 需求实现1.创建继承自Button的类2.处理Inspector 显示问题3.处理在prafab中和hierarchy中创建按钮4.处理一些细节 完成 需求 想拓展一下UGUI的Button,找了几个帖子，只是能实现功能，但是用起来总有些不尽人意的地方，想办法处理一下…

1. unordered系列关联式容器 在C98中，STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器，在查询时效率可达到 ，即最差情况下需要比较红黑树的高度次，当树中的节点非常多时，查询效率也不理想。最好 的查询是，进行…

给出一个Spring Boot项目中完成大文件分块上传和续传功能的完整示例代码解释，下面的示例将集中展示前端与后端的交互过程，将分别从客户端（前端）以及服务器端（后端）实现的角度来看实现思路。 定前端使用了a…