本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。 1. 线性二次调节器 (LQR) 1.1 概述 LQR 是一种经典的控制策略，用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳…

【生活英语】2、喜欢与讨厌 一、喜欢二、不喜欢三、英语对话 一、喜欢 1、I like it very much. I like it a lot. I love it. 2、I’m very fond of him. I’m fond of music. Are you into surfing? be into doing / sth. 对…感兴趣；极其喜欢 3、That’s my fa…

实例需求：工作表I列包含多种计算公式，为了便于演示，将I列公式显示在J列单元格中，现在需要将公式的单元格引用转换为静态值，如K列所示。 示例代码如下。 Sub RegExpDemoReplace()Dim Res()Dim objRegEx As ObjectDim o…

1. Ansible 特点： 无需客户端：Ansible 是基于 Python 开发的，只需要在控制节点上安装 Ansible，而被管理的节点不需要安装任何额外的软件。 简单易用：Ansible 使用 YAML 语法编写 Playbooks&#xff0…

在某些情况下，我们可能需要在手机上设置国内代理IP地址，以便访问特定的网络服务或提高网络连接的稳定性。本文将详细介绍如何在Android和iOS设备上设置代理IP地址。 在Android设备上设置代理IP地址 在Android设备上设置代理IP地址非常简单，只…

一、前言 这里引用书中描述来介绍Optional类： Optional是为核心类库设计的一个数据类型，用来替换null值。人们对原有的null值有很多抱怨，甚至连发明这一概念的Tony Hoare也是如此，他曾说这是自己的一个“价值连城的错误”。作为一…

联动豆瓣刮削器快速搭建个人在线书库！使用极空间部署『TaleBook』 哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~ 最近有位极空间的“书虫”粉丝问到我书库的搭建问题，因为他的NAS里收集了好几千本自己喜欢看的电子书，虽说极空间自己也有个“极阅…

01 什么是“信创认证”？ 信创证书是由工业和信息化部教育与考试中心推出的国家级权威证书，旨在推动信息技术应用创新产业的发展，并构建科学完备的信创产业人才培养体系。 信创证书分为初级、中级和高级三个层次，共包含九个科目&a…