情形： 网络请求json数据，本地创建实体类接收json，实体类中的变量为var可变类型，将实体类的变量赋值给一个局部变量，将局部变量作为参数传给其它方法时，遇到一个问题 ： ”Smart cast to String …

本文主要记录使用CLion开发STM32，并调试相关功能 使用的CLion版本：2023.3.1 CLion嵌入式配置教程：STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com) OpenOCD官网下载：Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com) GNU ARM工…

问题描述 今天在项目本地编译的时候，发现有个很奇怪的问题，一直提示某位置找不到符号， 但是实际在Idea中显示确实正常的，一开始以为又是IDEA的故障，所以重启了IDEA，并执行了mvn clean然后重新编译。但是问…

当前目录文件夹dir 进入文件夹cd 返回上一级cd.. 创建文件夹：mkdir 文件名删除文件夹：rd 文件夹名， 目录不为空不能直接删 rd /s 带子文件夹一起删 清屏cls 切换d盘才能进入 下载git地址： Git - Downloading Package (g…

docker中如何使用Arthas 一、操作步骤1、首先拷贝arthas包下来：2、其次选中你需要查看的容器ID：3、拷贝arthas程序包到容器目录下：4、进入到容器目录5、进入到第3步映射到容器的路径，并使用ll查看是否存在 arthas-boot.jar6、使用…

GraphicsProfiler 使用教程 1.工具简介：2.Navigation介绍2.1.打开安装好的Graphics Profiler。2.2.将手机连接到计算机，软件会在手机中安装一个GraphicsProfiler应用(该应用是无界面的）。2.3.Show files list2.4.Record new trace2.4.1.Appli…

安全运营是一个将技术、流程和人有机结合的复杂系统工程，通过对已有安全产品、工具和服务产出的数据进行有效的分析，持续输出价值，解决安全问题，以确保网络安全为最终目标。 安全加固和运维是网络安全运营中的两个重要方面。 安全…

写在前面 本文是上一篇的后续，https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489 本文将先解读官网mpc的例子， 然后实现一个自己设计的mpc的控制器；不远的未来的目标是成为我闭环仿真器（轨迹处理、规划、控制接…