1. 叉积矩阵形式 叉乘矩阵形式通常在物理模拟中有运用，处理四元数旋转也类似这样的形式。 // 定义两个向量 A 和 B FVector A(1.0f, 2.0f, 3.0f); FVector B(4.0f, 5.0f, 6.0f);// 计算叉积 FVector CrossProduct FVector::CrossProduct(A, B);if (GEngine) {GEn…

随着业务需求的不断增长，传统的手工编码方式已难以满足效率和质量的双重要求。开发者在编写代码时常常面临效率低下、代码质量难以保证的问题，这不仅限制了创新的步伐，也增加了后期维护的难度和成本。企业迫切需要一种能够提升开发效率、确保…

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1. 概论 在连续构建了zlib、libpng、libjpeg、libtiff、giflib以及freetype这几个库之后，接下来我们就要来一个大的，构建OpenSceneGraph这样大型库。OpenSceneGraph（简称 OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架&#x…

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