目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种： 1、显式…

引言 Apache Kafka是一个分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，后来成为Apache软件基金会的一部分。Kafka以其高性能、高吞吐量和可扩展性而闻名，广泛用于构建实时数据管道和流处理应用程序。在本文中，我们将探讨Kafka队列的基本…

通用命令 1、cd 显示或更改当前目录 2、cp 将一个或多个源文件/目录复制到目标点cp [-r] [-q] src dst[-r]递归复制[-q]无提示复制 3、date 显示和设置系统时间date 显示时间date 01\01\2050 设置时间 4、echo 将内容输出到标准输出设备上echo "string" 输出字符串…

1. 准备 clickhouse支持副本和分片的能力，但是自身无法实现需要借助zookeeper或者clickhouse-keeper来实现不同节点之间数据同步，同时clickhouse的数据是最终一致性 。 2. Zookeeper 副本的写入流程 没有主从概念 平等地位 互为副本 2.1. 部署zookeep…

live555简介 学习rtsp协议实战时候，一般需要有一个rstp的服务进行测试和验证，这个rtsp服务器最好是大家可以手写一个，但是这样可能比较耗费时间，初学者建议可以先拿开源的rtsp服务进行验证抓包学习流程等。 ​ 一个为流媒体提供解…

RAMSUN提供的基于青稞V4C内核设计的工业级微控制器。内置USB和PD PHY,支持USB Host主机和USBDevice设备功能、PDUSB及Type-C快充功能,内置可编程协议I/O控制器,提供OPA运放、CMP电压比较器、USART串口、/2C、SPI、定时器、12位ADC、Touchkey等丰富外设资源。 应用框图 产品特…

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文｜琥珀食酒社 作者 | 积溪 真崩不住了啊 一觉醒来 朋友圈被房屋养老金刷屏了 有人说买房如买“爹”，真的好费钱 有的说咱自己的养老还没着落呢 未来还得给房子养老？ 当然，这事已经被辟谣了 说公共账户不需要咱老百姓额外…