文章目录 1. 【2023CoRL】A Universal Semantic-Geometric Representation for Robotic Manipulation针对痛点和贡献引言模型框架补充：思考不足之处 2. Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation摘要和结论引言模型框架实验思考不足…

幂等性是指对同一个操作的多次执行所产生的效果与执行一次的效果相同。简单来说，无论对一个操作执行多少次，结果都是一样的。 在计算机科学中，幂等性是一种非常重要的概念，特别是在设计和实现分布式系统、网络协议和Web服务等领域…

目录 企业微信API对接文档 1.背景 2.获取微信第三方token 3.安装docker环境 4.打包与启动 4.1打包镜像 4.2启动容器（启动应用） 5.企业微信二维码验证 5.1 获取初始二维码 5.2 第1次二维码验证 5.3 第2次二维码验证 6. 企业微信三…

DNS是一个将域名转化为IP地址的系统，里面存储了关于互联网域名解析的关键信息，它可以将人类可读的域名转换为计算机可识别的IP地址。当你在浏览器的地址栏输入一个正确的域名网址时，DNS服务就会迅速发起查询请求，帮助我们找到并获…

Python 语言的大纲 李升伟 第一页：目录 1. Python 语言简介 2. 基本语法 3. 数据类型 4. 控制结构 5. 函数 6. 面向对象编程 7. 异常处理 8. 文件操作 9. 常用库 10. 综合案例 11. 感谢 第二页：Python 语言简介 - Python 语言的发展历程 - Pytho…

【测试环境】 matlab2023a 【源码文件截图】 【实现部分代码】 mlp_test.m %% MLP 2-layer to test XOR clear; clc;Mode MNIST %Mode XORif (strcmp(Mode,MNIST))% Load the digits into workspace (MNIST Test, from% http://yann.lecun.com/exdb/mnist/)num_train 100…

本文仅作为个人学习记录使用 文章目录 前言 一、深度学习的简单流程 二、基本配置 三、数据读入 四、模型构建 五、模型初始化 六、损失函数 七、训练和评估 八、可视化 九、PyTorch优化器 总结 前言 学习链接：第三章：PyTorch的主要组成模块…

流式DMA相关的接口为dma_map_sg(),dma_unmap_sg(),dma_map_single(),dma_unmap_single()。流式DMA一般用于已经分配好的内存，然后再对其进行DMA操作，而不是提前申请好一块cache一致性的内存给DMA用。例如从协议栈里发下来的一个包，想通过网卡…