ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动…

一、汽车电子简介 1978年，通用汽车第一次在汽车上引入了包含软件的半导体设备ECU（发动机控制单元），这是MCU和软件第一次出现在汽车上，彻底改变了传统的手动控制发动机的方式。随着汽车上的电子功能逐渐丰富&#xff0…

1. Linux链接档种类 Linux 下的链接档有两个种类。一种类似于 win 电脑的快捷方式，称为软链接，软链接也可以叫做符号链接。另一种是通过文件系统的 inode 链接来产生的，类似于 win 电脑的复制，但是不产生新的文件，称为…

现象1：npm run dev卡住不动 现象 问题原因： template 里面放一个元素我放了两个，改成一个好了

一、问题背景 我出现这个情况的问题背景是：因为C盘块满了想清理一部分空间（具体看这：windows -- C盘清理_c盘softwaredistribution-CSDN博客），于是找到了更改AppDatta这个方法，但因为，当时做迁移…

1、开放端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port80/tcp --permanent 1 2、查看某端口是否开放 firewall-cmd --query-port80/tcp 1 3、查看端口开启列表 firewall-cmd --list-port 1 4、重启防火墙 firewall-cmd --reload 1 5、关闭防火墙 systemctl stop firewalld.se…

docker直接启动es，报如下错误 2024-08-22 10:52:27 ERROR: [1] bootstrap checks failed. You must address the points described in the following [1] lines before starting Elasticsearch. 2024-08-22 10:52:27 bootstrap check failure [1] of [1]: the defa…

一、SpringBoot和Redis/MySQL的数据交互 说明： 在 SpringBoot2.x 之后，原来使用的jedis 被替换为了 lettuce SpringBoot/Spring和Redis之间的交互简称为Spring-data-redis,有两种方式提供选择： jedis ：采用的直连，多个…