1、C示例代码 for (int i 0; i < model_size; i) {// 模型i更新imm_ukf_[i].Update(Z, ntime);// 模型i观测值与预测值的差Eigen::VectorXd Zminus imm_ukf_[i].Get_Zminus();// 模型i的预测协方差矩阵Eigen::MatrixXd S imm_ukf_[i].Get_S();// 计算模型i的似然值model_…

一、解决将Long型转化为科学计数法的问题 1.1 场景 将一个对象转为Map类型时&#xff0c;调用Gson.fromJson发现&#xff0c;原来对象中的long类型的personId字段&#xff0c;被解析成了科学计数法&#xff0c;导致请求接口失败&#xff0c;报参数错误。 解决结果图 1.2、Exa…

1. 什么是序列进化分析&#xff1f; 序列进化分析 是生物信息学中的一项核心任务&#xff0c;通过比较不同物种或个体的DNA、RNA或蛋白质序列&#xff0c;研究它们之间的进化关系。序列进化分析可以揭示物种之间的亲缘关系、基因的进化过程、功能保守性等。 2. 序列进化分析的…

定时器 Linux 提供了多种定时器机制&#xff0c;允许应用程序执行定时任务。setitimer 是其中之一&#xff0c;它允许设置定时器来在指定的时间间隔内定期触发信号。 #include <sys/time.h> #include <csignal> #include <iostream>void timerHandler(int …

第一次接触Python&#xff0c;可能是爬虫或者是信息AI开发的小朋友&#xff0c;都说Python 语言简单&#xff0c;那么多学一些总是有好处的&#xff0c;下面从一个完全不懂的Python 的小白来安装Python 等一系列工作的记录&#xff0c;并且遇到的问题也会写出&#xff0c;让完全…

https://github.com/Pointer-Fly/AliyunIoTSDK https://github.com/rweather/arduinolibs 手动安装SHA256库 如果库管理器不可用&#xff0c;你可以手动安装库&#xff1a; 步骤一&#xff1a;下载库 前往GitHub或其他代码库平台&#xff0c;找到合适的 SHA256 库。一个常…

用户和角色是一对多的关系用户和部门是多对多得关系<template><div class="s"><!-- 操作按钮 --><div class="shang"><el-input v-model="searchText" placeholder="请输入搜索关键词" style="width:…

爬虫521 记录 记录 最近想学爬虫&#xff0c;尝试爬取自己账号下的文章标题做个词云 csdn有反爬机制 原理我就不说啦 大家都写了 看到大家结果是加cookie 但是我加了还是521报错 尝试再加了referer 就成功了(╹▽╹) import matplotlib import requests from wordcloud impor…