jwt认证流程 SpringSecurity 认证过程 第一步： 创建一个类实现UserDetailsService接口，重写其中的方法 通过重写 public UserDetails loadUserByUsername(String username) 方法 从数据库校验用户输入的用户名 配置SecurityConfig Bean注入 Passwor…

目录 一、修改kube-controller和kube-schduler的yaml文件 二、创建service、endpoint、serviceMonitor 三、Prometheus验证 四、创建PrometheusRule资源 五、Prometheus验证 直接上干货 一、修改kube-controller和kube-schduler的yaml文件 注意：修改时要一个节…

1、open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变 open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换 import open3d as o3d import numpy as np# 读取PCD点云文件 pcd o3d.io.read_point_cloud(/newdisk/darren_pty/zoom_centered_s2.pcd)# 获取点云坐标 points pcd.points# 指定…

智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于学校优化算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.学校优化算法4.实验参数设定5.算法结果6.…

《2023ChatGPT浪潮，2024开源大语言模型会成王者？》 一、2023年的回顾 1.1、背景 我们正迈向2023年的终点，回首这一年，技术行业的发展如同车轮滚滚。尽管互联网行业在最近几天基本上处于冬天，但在这一年间我们仍然经…

物联网技术的发展为智慧储能管理带来了革命性的变化。其中，4G工业路由器IR5000通过丰富的连接能力如串口RS485/232或网口的方式，实现了与储能现场各设备的连接，包括电表、电能检测器、防孤岛装置、BMS电池管理系统、监控服务器、储能控制器、…

vue el-date-picker中datetime类型对今天之后的日期包含时分禁用 目前对选择秒那一列未禁用 <template><div><el-date-pickerv-model"deactivateTime"type"datetime"format"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"value-format"yyyy-MM-dd HH…

目录 服务器准备 Docker安装 yum 包更新到最新 设置yum源 安装docker 启动和开机启动 验证安装是否成功 Jenkins安装 拉取镜像 创建映射目录 运行镜像 运行出错 修正权限 重新运行镜像 新建安全组&#xff0c;放通8080端口 激活Jenkins Jenkins插件 Jenkins全…