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文章目录 UDP 和 TCP 之间的差别有连接/无连接可靠传输/不可靠传输面向字节流/面向数据报全双工/半双工 UDP/TCP API 的使用UDP APIDatagramSocket构造方法方法 DatagramPacket构造方法方法 回显服务器（Echo Server）1. 接收请求2. 根据请求计算响应3. 将…

简介 ​ CAN总线（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. CAN总线特点 高可靠性。 CAN总线采用无主的网络架构，网络传输不依赖于主机的可靠性。CAN总线采用消息ID和消息体的传输机…

安装RabbitMQ 添加EPEL仓库： sudo yum install epel-release安装RabbitMQ： sudo yum install rabbitmq-server启动RabbitMQ服务： sudo systemctl start rabbitmq-server设置RabbitMQ服务开机自启： sudo systemctl enable rab…

功率放大器是一种用于增大输入信号功率的设备，常用于音频设备、通信设备和电子设备等领域。其基本参数包括增益、带宽、输出功率、频率响应、失真、输入灵敏度、输出阻抗等多个方面。下面将对这些参数进行详细介绍。 增益：增益是功率放大器的核心参数&am…

接口不携带参数 接口token 正确 但是返回数据 返回的上一次登录的数据 处理 携带个时间戳

迭代器范围 迭代器范围这个概念是标准库的基础。 迭代器范围 C 语言使用一对迭代器标记迭代器范围（iterator range），这两个迭代器分别指向同一个容器中的两个元素或超出末端的下一位置，通常将它们命名为 first 和 last&#xf…

随着机器人行业如火如荼的高速发展，类人形机器人也诞生了众多产品和实际应用，而人机一体同步控制也必将应运而生，比较有代表性的就是外骨骼穿戴设备。 本单元系统使用STM32F103/GD32F103作为主控，使用高速硬件IIC采集AS5600的磁编…