文章目录 概述1. 主要联系点2. 典型用例：3. 总结：4. serviceaccount详解 概述 Pod 和 ServiceAccount 在 Kubernetes 中是密切相关的。具体来说，ServiceAccount 是 Kubernetes 中用于控制 Pod 与 API 服务器交互时的身份验证和授权的机制。 …

一、异常报错 org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name ‘bookController’ defined in file [D:\eclipse-workspace\demo\target\classes\com\jsglxx\demo\controller\BookController.class]: Unsatisfied dependen…

观察者模式 观察者模式主要组成部分例一：工作流程第一步：定义观察者接口第二步：定义主题接口第三步：实现具体主题第四步：实现具体观察者第五步：主函数UML 图UML 图解析 例二：工作流程第一步&…

PDF幻灯片是一款Windows平台下可以让您像演示PPT幻灯片一样全屏演示PDF文件的放映工具软件。 在我们日常工作中，许多幻灯片文件被转换成了PDF格式。这些由幻灯片生成的PDF文件只能被打开查看内容，但是却不能像原始PPT或PPTX文件一样直接用PowerPoint等软…

最近项目遇到需要从http请求下载文件到服务器，下载前需要判断下http中的文件是否存在。如果判断本地服务器上文件是否存在，用file.exists来判断。但是这个方法却无法判断http中文件是否存在。 如果要判断http文件是否存在，用如下代码&#xf…

远程协同的具体操作方法可以根据不同的需求和场景而有所不同，但通常可以归纳为以下几种常见方式： 一、利用系统自带的远程协助功能 以Windows系统为例，可以通过以下步骤实现远程协同： 设置被连接端： 在被连接端&…

起因 被同事灵魂拷问：图中这块空白是什么东西？ 豆包回答说是数据采样不完整，特定函数或代码段未被调用之类的原因，感觉都不太合理。 之前看过一篇文章说：Heap Profiling的采样是无时无刻不在发生的，执行…

一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…