ROS中的USB_cam功能包是一个用于与USB摄像头交互的软件包。这个软件包可以订阅摄像头的图像话题，并将其发布到ROS中，从而允许用户在ROS系统中使用USB摄像头。 功能： USB_cam功能包主要用于获取USB摄像头的图像数据。 它通过调用V4L2&…

1、部署前提 （1）配置前提 已经配置好Hadoop集群。 配置内容： （2）部署说明 （3）集群规划 2、修改配置文件 MapReduce （1）修改mapred-env.sh配置文件 export JAVA_HOM…

一、最初版本 导出的结果： 对应实体类代码： import com.alibaba.excel.annotation.ExcelProperty; import com.alibaba.excel.annotation.write.style.ColumnWidth; import com.alibaba.excel.annotation.write.style.ContentLoopMerge; import com.al…

💗个人主页💗 ⭐个人专栏——数据结构学习⭐ 💫点击关注🤩一起学习C语言💯💫 导读： 我们在前面学习了单链表，顺序表，栈和队列，小堆。 今天我们来学习链式二叉…

曝光和传感器读数 相机上的图像采集过程由两个不同的部分组成。第一部分是曝光。曝光完成后，第二步就是从传感器的寄存器中读取数据并传输（readout）。 曝光：曝光是图像传感器进行感光的一个过程，相机曝光时间&#xf…

文章目录 1、问题2.详细日志3.JDK：bug最终bug链接： 京东遇到过类似bug各位大佬如果有更详细的解答可以留言。 1、问题 Problematic frame: V [libjvm.so0x438067] ciObjectFactory::create_new_metadata(Metadata*)0x327 关键字还是ciObjectFactory::cr…

import com.alibaba.fastjson.*; public class JsonParser { public static void main(String[] args) { String jsonStr "{\"name\":\"John\", \"age\":30}"; // JSON字符串示例 // 将JSON字符串转换为JSONObject对象 JSONObje…

目录 问题解决大佬地址最后 问题 解决 在最外层view上加上class“content”;输入以下样式。注意：两个都必须存在在生效。 .content {/* 跟屏幕高度一样高,不管view中有没有内容,都撑开屏幕高的高度 */height: 100vh; overflow: auto; } .content::-webkit-scrollb…